[實用新型]一種用于裝卸原料的仿生機械手臂有效
| 申請號： | 202020426342.0 | 申請日： | 2020-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN211890860U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 李菲;楊卓娟;馬亞麗;呂恕位;李研;劉文成 | 申請（專利權）人： | 吉林工程技術師范學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 裝卸 原料 仿生 機械 手臂 | ||
1.一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部開設有固定槽(2)，固定槽(2)內轉動安裝有轉動座(3)，轉動座(3)的一側開設有固定孔(4)，固定孔(4)內轉動安裝有轉動板(5)，轉動板(5)的底部轉動安裝有吊桿(6)，所述吊桿(6)的底端焊接有吊板，轉動板(5)的一側轉動安裝有第二過線輪(10)，轉動座(3)的頂部固定安裝有固定座(7)，固定座(7)的頂部轉動安裝有第一過線輪(8)，第一過線輪(8)和第二過線輪(10)上連接有同一個安全繩(9)，安全繩(9)的一端固定安裝在轉動板(5)的頂部，所述轉動座(3)的一側轉動安裝有齒輪(14)，齒輪(14)的一側固定安裝有繞線輪(15)，安全繩(9)繞設在繞線輪(15)上，轉動座(3)的一側固定安裝有固定柱(16)，固定柱(16)的頂端開設有壓簧槽，壓簧槽內滑動安裝有齒條(17)，所述齒條(17)與齒輪(14)嚙合，齒條(17)的底端焊接有壓簧(18)，壓簧(18)的底端焊接在壓簧槽的底部內壁上。
2.根據權利要求1所述的一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，其特征在于，所述固定槽(2)的內壁上開設有環形凹槽，轉動座(3)上固定連接有移動塊，移動塊與環形凹槽的側壁滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，其特征在于，所述轉動座(3)的一側開設有轉動槽，齒輪(14)的一側固定安裝有轉動塊，轉動塊轉動安裝在轉動槽內。
4.根據權利要求1所述的一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，其特征在于，所述轉動座(3)上固定套設有第一轉動輪(19)，底座(1)的頂部固定安裝有第二電機(20)，第二電機(20)的輸出軸上固定連接有第二轉動輪(21)，第二轉動輪(21)與第一轉動輪(19)嚙合。
5.根據權利要求1所述的一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，其特征在于，所述轉動板(5)的一側固定安裝有蝸輪(11)，固定孔(4)的底部內壁上開設有電機槽，電機槽內固定安裝有第一電機(12)，第一電機(12)的輸出軸上固定連接有蝸桿(13)，蝸桿(13)與蝸輪(11)嚙合。
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