[實用新型]一種用于裝卸原料的仿生機械手臂

有效

• 申請號: 202020426342.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN211890860U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李菲;楊卓娟;馬亞麗;呂恕位;李研;劉文成
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于仿生機械手臂領域，尤其是一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，針對現有仿生機械手臂的穩定性較差，在裝卸原料時容易造成損壞或傾倒，降低了工作效率的問題，現提出如下方案，其包括底座，所述底座的頂部開設有固定槽，固定槽內轉動安裝有轉動座，轉動座的一側開設有固定孔，固定孔內轉動安裝有轉動板，轉動板的底部轉動安裝有吊桿，所述吊桿的底端焊接有吊板，轉動板的一側轉動安裝有第二過線輪，轉動座的頂部固定安裝有固定座，固定座的頂部轉動安裝有第一過線輪。本實用新型結構合理，操作方便，該仿生機械手臂的穩定性較好，在裝卸原料時不易造成損壞或傾倒，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械手臂技術領域，尤其涉及一種用于裝卸原料的仿生機械手臂。

背景技術

隨著現在社會的快速發展，工業化進度的加快，機械手臂運用越來越廣泛，機械手臂是目前在機器人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業，而人工搬運、裝卸太過浪費人力物力，隨著現在勞動力價值的提高，使成本逐漸加大，促進機械搬運、裝卸的發展；

然而現有的仿生機械手臂的穩定性較差，在裝卸原料時容易造成損壞或傾倒，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在仿生機械手臂的穩定性較差，在裝卸原料時容易造成損壞或傾倒，降低了工作效率的缺點，而提出的一種用于裝卸原料的仿生機械手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于裝卸原料的仿生機械手臂，包括底座，所述底座的頂部開設有固定槽，固定槽內轉動安裝有轉動座，轉動座的一側開設有固定孔，固定孔內轉動安裝有轉動板，轉動板的底部轉動安裝有吊桿，所述吊桿的底端焊接有吊板，轉動板的一側轉動安裝有第二過線輪，轉動座的頂部固定安裝有固定座，固定座的頂部轉動安裝有第一過線輪，第一過線輪和第二過線輪上連接有同一個安全繩，安全繩的一端固定安裝在轉動板的頂部，所述轉動座的一側轉動安裝有齒輪，齒輪的一側固定安裝有繞線輪，安全繩繞設在繞線輪上，轉動座的一側固定安裝有固定柱，固定柱的頂端開設有壓簧槽，壓簧槽內滑動安裝有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，齒條的底端焊接有壓簧，壓簧的底端焊接在壓簧槽的底部內壁上。

優選的，所述固定槽的內壁上開設有環形凹槽，轉動座上固定連接有移動塊，移動塊與環形凹槽的側壁滑動連接，轉動座轉動時帶動移動塊在環形凹槽內滑動，可以穩定轉動座轉動時的位置。

優選的，所述轉動座的一側開設有轉動槽，齒輪的一側固定安裝有轉動塊，轉動塊轉動安裝在轉動槽內，齒輪轉動時帶動轉動塊在轉動槽內轉動，可以穩定齒輪轉動時的位置。

優選的，所述轉動座上固定套設有第一轉動輪，底座的頂部固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上固定連接有第二轉動輪，第二轉動輪與第一轉動輪嚙合，第二轉動輪帶動第一轉動輪轉動，第一轉動輪帶動轉動座轉動。

優選的，所述轉動板的一側固定安裝有蝸輪，固定孔的底部內壁上開設有電機槽，電機槽內固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上固定連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，第一電機帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪帶動轉動板轉動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本方案通過第二電機帶動第二轉動輪轉動，第一轉動輪帶動轉動座轉動，轉動座帶動轉動板轉動，即可調節貨物的位置，第一電機帶動蝸桿轉動，蝸輪帶動轉動板轉動，轉動板帶動吊桿轉動，即可對物品進行裝卸，同時轉動板拉動安全繩，安全繩在第一過線輪和第二過線輪上移動，繞線輪帶動齒輪轉動，齒輪帶動齒條移動，齒條拉動壓簧，壓簧的彈性作用可帶動齒條復位移動，安全繩可穩定轉動板轉動時的位置；