[實(shí)用新型]改善假肢步態(tài)的振動(dòng)反饋穿戴裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020425165.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN212630974U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁麗;胥方元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61F2/60
• 分類號(hào): A61F2/60;A61F2/68
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 王海榮

本實(shí)用新型公開一種改善假肢步態(tài)的振動(dòng)反饋穿戴裝置，包括振動(dòng)控制組件、速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)、供電信號(hào)線和固定機(jī)構(gòu)，振動(dòng)控制組件分別經(jīng)腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線和腳部檢測(cè)組供電信號(hào)與速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，檢測(cè)腳部和腿部的數(shù)據(jù)信息，振動(dòng)控制組件經(jīng)矯正組供電信號(hào)線與振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)連接，通過振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)向截肢患者反饋振動(dòng)信息，截肢患者通過振動(dòng)信息就可以調(diào)整步態(tài)姿勢(shì)，加快適應(yīng)假肢；其中，速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立，互不干擾；速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)均采用貼片結(jié)構(gòu)，利用貼片重量輕、易貼附、體積小、不會(huì)產(chǎn)生干涉的特點(diǎn)，使檢測(cè)過程和反饋過程更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及假下肢訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種改善假肢步態(tài)的振動(dòng)反饋穿戴裝置。

背景技術(shù)

由血管疾病、創(chuàng)傷、腫瘤等各種原因造成的小腿截肢已形成一個(gè)日益龐大的群體，肢體的缺失給截肢患者的日常生活帶來巨大的挑戰(zhàn)，為了滿足日常生活的需求，安裝假肢為必備之選；由于小腿和足部缺失，截肢患者是靠殘留的一截小腿穿在接受腔里，然后依靠假腳進(jìn)行行走，殘肢側(cè)和地面沒有直接的接觸，截肢患者很難像正常人那樣從地面獲得反饋，截肢患者心里沒底，從而特別沒有安全感，害怕跌倒。于是他們行走時(shí)多會(huì)以健側(cè)更多的承重來獲得地面信息，造成了雙側(cè)行走的不對(duì)稱。

為了減少長(zhǎng)期穿戴假肢因雙側(cè)不對(duì)稱引起的腰痛、關(guān)節(jié)炎等并發(fā)癥，讓截肢患者的假肢能夠盡量模擬正常下肢的行走，并能感知地面是否平整的信息，讓步長(zhǎng)、步頻、步速、步態(tài)周期等各項(xiàng)行走指標(biāo)盡量接近正常人，需要一種輔助截肢患者在使用假肢行走時(shí)能得到地面及步態(tài)反饋信息的裝置和振動(dòng)反饋控制方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了讓截肢患者在使用假肢行走時(shí)能得到反饋信息，本實(shí)用新型提出一種改善假肢步態(tài)的振動(dòng)反饋穿戴裝置，包括振動(dòng)控制組件、速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)截肢患者行走時(shí)的速度數(shù)據(jù)并傳輸給振動(dòng)控制組件，振動(dòng)控制組件處理速度數(shù)據(jù)，通過振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)向截肢患者反饋振動(dòng)信息，截肢患者就能通過振動(dòng)信息調(diào)整走路姿態(tài)，加快適應(yīng)假肢。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的具體內(nèi)容為：

一種改善假肢步態(tài)的振動(dòng)反饋穿戴裝置，其關(guān)鍵在于，包括振動(dòng)控制組件、速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)、供電信號(hào)線和固定機(jī)構(gòu)。

所述供電信號(hào)線包括腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線、腳部檢測(cè)組供電信號(hào)線和矯正組供電信號(hào)線。

所述腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線的腿部檢測(cè)輸出端與所述振動(dòng)控制組件連接，所述腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線遠(yuǎn)離腿部檢測(cè)輸出端上設(shè)置有至少2組速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，每一組所述速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線用于傳輸腿部的速度數(shù)據(jù)。

所述腳部檢測(cè)組供電信號(hào)線的腳部檢測(cè)輸出端與所述振動(dòng)控制組件連接，所述腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線遠(yuǎn)離腳部檢測(cè)輸出端上設(shè)置有至少1個(gè)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述腳部檢測(cè)組供電信號(hào)線用于傳輸腳部的速度數(shù)據(jù)。

所述矯正組供電信號(hào)線的矯正輸出端與所述振動(dòng)控制組件連接，所述矯正組供電信號(hào)線遠(yuǎn)離矯正輸出端上設(shè)置有至少4個(gè)振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，所述矯正組供電信號(hào)線用于向截肢患者傳輸振動(dòng)信息。

所述速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)經(jīng)所述固定機(jī)構(gòu)固定。

采用上述設(shè)計(jì)，振動(dòng)控制組件分別經(jīng)腿部檢測(cè)組供電信號(hào)線和腳部檢測(cè)組供電信號(hào)與速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，檢測(cè)腳部和腿部的數(shù)據(jù)信息，得到信息更完整，并且速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立，互不干擾；振動(dòng)控制組件經(jīng)矯正組供電信號(hào)線與振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)連接，通過振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)向截肢患者反饋振動(dòng)信息，并且速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)與振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)之間相互獨(dú)立，互不干擾。

進(jìn)一步描述，所述速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括加速度傳感器貼片，該加速度傳感器貼片包括傳感器粘貼片、傳感器電路板和傳感器電路板覆蓋片，所述傳感器粘貼片包括粘貼面和安裝面，所述安裝面上可拆卸的與傳感器電路板的背面固定。