[實用新型]改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置

有效

• 申請號: 202020425165.4
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212630974U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 袁麗;胥方元
• 申請（專利權）人: 西南醫科大學附屬醫院
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/68
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 王海榮

1.一種改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，包括振動控制組件、速度檢測機構、振動反饋機構、供電信號線(4)和固定機構；

所述供電信號線(4)包括腿部檢測組供電信號線(4a)、腳部檢測組供電信號線(4b)和矯正組供電信號線(4c)；

所述腿部檢測組供電信號線(4a)的腿部檢測輸出端與所述振動控制組件連接，所述腿部檢測組供電信號線(4a)遠離腿部檢測輸出端上設置有至少2組速度檢測機構，每一組所述速度檢測機構設置有兩個速度檢測機構；

所述腳部檢測組供電信號線(4b)的腳部檢測輸出端與所述振動控制組件連接，所述腳部檢測組供電信號線(4b)遠離腿部檢測輸出端上設置有至少1個速度檢測機構；

所述矯正組供電信號線(4c)的矯正輸出端與所述振動控制組件連接，所述矯正組供電信號線(4c)遠離矯正輸出端上設置有至少4個振動反饋機構；

所述速度檢測機構和振動反饋機構經所述固定機構固定。

2.根據權利要求1所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述速度檢測機構包括加速度傳感器貼片(2)，該加速度傳感器貼片(2)包括傳感器粘貼片(21)、傳感器電路板(22)和傳感器電路板覆蓋片(23)，所述傳感器粘貼片(21)包括粘貼面和安裝面，所述安裝面上可拆卸的與傳感器電路板(22)的背面固定；

所述傳感器電路板覆蓋片(23)的面積大于所述傳感器電路板(22)的面積，所述傳感器電路板覆蓋片(23)蓋裝在所述傳感器電路板(22)正面上，并與所述安裝面貼合。

3.根據權利要求2所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述振動反饋機構包括振動電機貼片(3)，該振動電機貼片(3)與所述加速度傳感器貼片(2)結構相同，所述振動電機貼片(3)包括有振動粘貼片(31)、振動電機電路板(32)和振動電機電路板覆蓋片(33)。

4.根據權利要求3所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述振動電機電路板(32)上安裝有振動電機(35)；

所述振動電機電路板覆蓋片(33)上開設有與所述振動電機(35)位置對應的電機散熱通孔(36)，該電機散熱通孔(36)的孔徑與所述振動電機(35)的大小相適應。

5.根據權利要求3或4中所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述加速度傳感器貼片(2)設置有傳感器粘連保持片(24)，該傳感器粘連保持片(24)與所述傳感器粘貼片(21)的粘貼面貼合；

所述振動電機貼片(3)均設置有振動粘連保持片(34)，該振動粘連保持片(34)與所述振動粘貼片(31)的粘貼面粘連。

6.根據權利要求1中所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述振動控制組件包括振動控制電路板(1)，該振動控制電路板(1)經所述供電信號線(4)連接所述速度檢測機構，所述振動控制電路板(1)經所述供電信號線(4)連接所述振動反饋機構。

7.根據權利要求3或4所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述固定機構包括貼片彈性綁帶(51)，所述貼片彈性綁帶(51)的一端均設置有卡扣，所述貼片彈性綁帶(51)的另一端均設置有與卡扣相配合的卡扣槽；

所述貼片彈性綁帶(51)包括內貼面和對外面，所述貼片彈性綁帶(51)的內貼面上設置有貼片固定區，該貼片固定區設置有粘扣帶的刺毛面；

所述傳感器電路板覆蓋片(23)中遠離傳感器電路板(22)的一面設置有粘扣帶的圓毛面，所述加速度傳感器貼片(2)經粘扣帶的圓毛面與粘扣帶的刺毛面相互配合固定在所述貼片彈性綁帶(51)上；

所述振動電機電路板覆蓋片(33)中遠離振動電機電路板(32)的一面設置有粘扣帶的圓毛面，所述振動電機貼片(3)經粘扣帶的圓毛面與粘扣帶的刺毛面相互配合，固定在所述貼片彈性綁帶(51)。

8.根據權利要求7所述的改善假肢步態的振動反饋穿戴裝置，其特征在于，所述固定機構還包括腰部彈性綁帶(52)，該腰部彈性綁帶(52)與所述貼片彈性綁帶(51)結構相同；

所述腰部彈性綁帶(52)包括內貼面和對外面，所述腰部彈性綁帶(52)包括對外面和所述貼片彈性綁帶(51)的對外面上均設置有供電信號線卡槽，所述供電信號線(4)通過供電信號線卡槽固定在所述貼片彈性綁帶(51)上或所述腰部彈性綁帶(52)上。