[實用新型]取物臺移動機構及尋址機

有效

• 申請號: 202020423045.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212009718U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉彪
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 鄧維

本實用新型公開一種取物臺移動機構及尋址機，取物臺移動機構，包括：水平同步帶組件，水平同步帶組件包括：水平同步帶輪、水平同步帶、水平直線導軌副、連接在水平同步帶和水平直線導軌副上的水平皮帶固定板；水平同步帶驅動組件，包括：連接軸、水平移動驅動電機，所述水平移動驅動電機用于驅動所述連接軸，水平同步帶輪分別連接所述連接軸的兩端；豎向同步帶組件，包括：豎向支架、豎向同步帶輪、豎向同步帶、豎向直線導軌副、連接所述豎向同步帶和豎向直線導軌副的豎向皮帶固定板，豎向支架的兩端分別連接兩水平皮帶固定板，所述豎向皮帶固定板上設有取物臺。本取物臺移動機構能夠使得取物臺升降更平穩，且左右更平衡，還簡化了整體結構。

技術領域

本實用新型屬于自動售貨機技術領域，具體涉及一種取物臺移動機構及尋址機。

背景技術

尋址機即自動售貨機，是一種能根據投入的錢幣自動付貨的機器。售貨機在接收到購買指令后，通過取物臺移動機構將取物臺移動到與目標商品對應的貨道位置，商品從置物架上的貨道被推至取物臺，取物臺再通過取物臺移動機構將商品移動至出貨口。

申請號為201910432790.3的專利文獻公開了一種自動售貨機及取貨出貨方法，該自動售貨機內設有取貨出貨裝置，取貨出貨裝置的水平輸送機構和豎直升降機構能夠帶動取貨小車在水平和豎直方向移動。

如圖1至圖2所示，該現有的取貨出貨裝置14包括取貨小車141、水平輸送機構142和豎直升降機構143，取貨小車141通過水平支撐座1426設置在水平輸送機構142上，水平輸送機構142通過豎直支撐座14315設置在豎直升降機構143上，豎直升降機構143設置在售貨機機箱內壁上。

在該取貨出貨裝置14中，兩個豎直直線模組1432經由連接軸1433連接，豎直驅動電機1435設于其中一個豎直直線模組1432的底部，當需要控制取貨小車141上下移動時，是由豎直驅動電機1435驅動一個豎直直線模組1431，然后經由連接軸1433帶動另外一個豎直直線模組1432運動，來使得水平輸送機構142和取貨小車141一起升降。

取貨小車141采用這樣的升降結構具有不足：

一，水平輸送機構142和取貨小車141一起升降重量較重，重量重會導致取貨小車141在上升至難以提升到要求高度位置，例如設計要提升1米，在實際中則可能僅提升了0.8-0.9米，重量重還會導致取貨小車141在下降時受慣性作用，在下降至底部時有很大的沖力，停止不平穩，聲響大，使售貨機給用戶的使用體驗不太舒服。

二，豎直驅動電機1435在啟動后，先是帶動直接連接的豎直直線模組1432，然后帶動連接軸1433，然后才帶動另外一個豎直直線模組1432，這樣在水平輸送機構142的兩端會存在延時，存在運動不同步，當水平輸送機構142上升到位后，可能存在輕微的左右高度不一致的問題，使取貨小車141左右不平衡。

三，豎直直線模組1431包括依次連接傳動的提升同步帶組件14311、第一豎直直線導軌副14312、第二豎直直線導軌副14313和配重塊14314，提升同步帶組件14311在運動時通過配重塊14314來平衡水平輸送機構142和取貨小車141的重力，但效果不明顯，而且增加了結構的復雜程度。

發明內容

本實用新型的主要目的是提供一種取物臺移動機構及尋址機，旨在解決現有的取貨小車移動升降不平穩、左右不平衡的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種取物臺移動機構，包括：

水平同步帶組件，包括分別位于上、下位置的相對設置的一對，所述水平同步帶組件包括：水平同步帶輪、繞設在兩水平同步帶輪上的水平同步帶、與水平同步帶并列的水平直線導軌副、連接在水平同步帶和水平直線導軌副上的水平皮帶固定板；