[實用新型]取物臺移動機構及尋址機

有效

• 申請號: 202020423045.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212009718U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉彪
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 鄧維

1.一種取物臺移動機構，其特征在于，包括：

水平同步帶組件，包括分別位于上、下位置的相對設置的一對，所述水平同步帶組件包括：水平同步帶輪(11)、繞設在兩水平同步帶輪(11)上的水平同步帶(12)、與水平同步帶(12)并列的水平直線導軌副(13)、連接在水平同步帶(12)和水平直線導軌副(13)上的水平皮帶固定板(14)；

水平同步帶驅動組件，包括：連接軸(21)、水平移動驅動電機(22)，所述水平移動驅動電機(22)用于驅動所述連接軸(21)，每組所述水平同步帶組件的一側的水平同步帶輪(11)分別連接所述連接軸的兩端；

豎向同步帶組件，包括：豎向支架(31)、豎向同步帶輪、繞設在兩豎向同步帶輪上的豎向同步帶(32)、設于豎向支架(31)上且與所述豎向同步帶(32)并列的豎向直線導軌副(33)、連接所述豎向同步帶(32)和豎向直線導軌副(33)的豎向皮帶固定板(34)，所述豎向支架(31)的兩端分別連接兩水平皮帶固定板(14)，所述豎向皮帶固定板(34)上設有取物臺(5)；

豎向同步帶驅動組件，包括：升降驅動電機(41)，用于驅動所述豎向同步帶輪。

2.如權利要求1所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述水平直線導軌副(13)包括：水平導軌(131)和滑座，所述水平皮帶固定板(14)連接所述滑座。

3.如權利要求2所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述水平同步帶驅動組件還包括：水平支板(15)，所述水平導軌(131)固定于所述水平支板(15)上。

4.如權利要求3所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述水平同步帶驅動組件還包括：水平電機支座(23)、齒輪組(24)，所述水平電機支座(23)連接于所述水平支板(15)上，所述齒輪組(24)、所述連接軸(21)、位于下方的水平同步帶組件的所述水平同步帶輪(11)都可轉動地架設在所述水平電機支座(23)上，所述水平移動驅動電機(22)通過所述齒輪組(24)驅動所述連接軸(21)。

5.如權利要求1所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述豎向支架(31)包括：豎向支板(311)、頂部轉接板(312)和底部轉接板(313)，所述頂部轉接板(312)和底部轉接板(313)分別連接在豎向支板(311)的兩端。

6.如權利要求5所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述豎向直線導軌副(33)包括豎向導軌和滑塊，所述豎向導軌連接在所述豎向支板(311)上，所述滑塊連接所述豎向皮帶固定板(34)。

7.如權利要求6所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述豎向同步帶驅動組件還包括：升降電機支座，所述升降電機支座連接在所述底部轉接板(313)上，所述升降驅動電機(41)設在所述升降電機支座上。

8.如權利要求7所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述升降驅動電機(41)罩設有升降電機護罩(42)。

9.如權利要求5所述的取物臺移動機構，其特征在于，所述水平同步帶驅動組件還包括：第一拖鏈(25)，所述第一拖鏈(25)靠近所述水平移動驅動電機(22)設置；所述豎向同步帶驅動組件還包括：第二拖鏈(43)，所述第二拖鏈(43)靠近所述升降驅動電機(41)設置。

10.一種尋址機，其特征在于，包括：機箱、置物架、取物臺、取物臺移動機構，所述取物臺設于所述取物臺移動機構上，所述取物臺通過所述取物臺移動機構進行水平移動和上下移動，所述取物臺移動機構為權利要求1至9任一項所述的取物臺移動機構。