[實(shí)用新型]連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020422307.1
• 申請日: 2020-03-29
• 公開（公告）號: CN211894728U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建軍;張媛;李志海;孫長征;王超;王輝;許磊;姚文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 力博重工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/26
• 分類號: B65G15/26;B65G15/60;B65G21/00;B65G21/14;B65G23/44;B65G41/00;B65G37/00;E21F13/06
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 常玉明;張?zhí)m海

一種連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：由承接料斗、履帶式機(jī)尾緩沖裝置、多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身和可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置組成；承接料斗安裝在履帶式機(jī)尾緩沖裝置上；履帶式機(jī)尾緩沖裝置位于多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)尾部；多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身通過銷軸與履帶式機(jī)尾緩沖裝置相連，并隨履帶式機(jī)尾緩沖裝置移動；可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置位于多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)頭部，通過銷軸與多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身連接，整個(gè)多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)能在履帶式機(jī)尾緩沖裝置的牽引下實(shí)現(xiàn)前后自主靈活移動，隨著采掘一體機(jī)的掘進(jìn)及時(shí)跟隨移動，滿足快速掘進(jìn)、高產(chǎn)高效的特點(diǎn)，解決搭接高度較高的問題，同時(shí)能解決轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)笨重、移動難、長度短的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦井下掘進(jìn)開采轉(zhuǎn)運(yùn)輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連采連運(yùn)協(xié)同輸送系統(tǒng)中的多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著煤礦自動化、智能化的快速發(fā)展，靈活可移動的轉(zhuǎn)載機(jī)和承運(yùn)輸送機(jī)在掘進(jìn)后配套輸送系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，轉(zhuǎn)載機(jī)的移動距離及靈活性和承運(yùn)輸送機(jī)機(jī)尾移動靈活性及儲帶長度，直接影響到采掘一體機(jī)的掘進(jìn)距離和效率，進(jìn)而在很大程度上決定了采煤工作面的生產(chǎn)能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式為采掘一體機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、順槽皮帶機(jī)順次搭接、相互配合。采掘一體機(jī)后的轉(zhuǎn)載機(jī)多采用刮板機(jī)或懸臂搭接桁架式轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)；刮板機(jī)零部件較為笨重，搬運(yùn)安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且刮板機(jī)運(yùn)行阻力大，噪音大，消耗功率大，造成電能損失嚴(yán)重；懸臂搭接桁架式轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)機(jī)尾部和采掘一體機(jī)懸挑連接，機(jī)身段部分懸挑，由于受到型材承受支撐力限制，最大長度36米，且運(yùn)量較小，無法滿足采掘一體機(jī)大距離掘進(jìn)要求，且桁架占用空間大，單節(jié)重量大，不便于井下狹小空間安裝搬運(yùn)，并且上述兩種轉(zhuǎn)載機(jī)均無法實(shí)現(xiàn)整條皮帶機(jī)的自主移動，均需要人為或外力牽引方可實(shí)現(xiàn)移動。

由于綜掘工作面掘進(jìn)速度相對較快，傳統(tǒng)桁架式轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)需掛在掘進(jìn)機(jī)尾部，沒有自己移動的能力，需跟隨掘進(jìn)機(jī)的移動而頻繁移動，這就大大降低了工作面生產(chǎn)的效率。而且傳統(tǒng)的桁架式轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)笨重，驅(qū)動滾筒通常是普通的電滾筒，噪聲大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)較大空間，使得井下本就狹窄的空間更加受限，工人在井下的安全也得不到保障。此外，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)本身沒有驅(qū)動力，只能依靠掘進(jìn)機(jī)來牽引，這也就對轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)本身的重量和長度有所限制，通常的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)往往在20米到30米之間，并且無法適應(yīng)井下環(huán)境的惡劣性，極大的限制了工作效率，加大了工作難度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供了一種連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，該多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自主靈活移動，可以隨著采掘一體機(jī)的掘進(jìn)及時(shí)跟隨移動，滿足快速掘進(jìn)、高產(chǎn)高效的特點(diǎn)，解決搭接高度較高的問題，同時(shí)能解決轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)笨重、移動難、長度短的難題。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運(yùn)行安全可靠、維護(hù)工作量小，可有效提高煤礦井下采掘工作面的工作效率。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：由承接料斗、履帶式機(jī)尾緩沖裝置、多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身和可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置組成；承接料斗安裝在履帶式機(jī)尾緩沖裝置上，起儲料和導(dǎo)料的作用；履帶式機(jī)尾緩沖裝置位于多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)尾部，起牽引及緩沖物料沖擊的作用；多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身通過銷軸與履帶式機(jī)尾緩沖裝置相連，并隨履帶式機(jī)尾緩沖裝置移動；可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置位于多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)頭部，通過銷軸與多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身連接，起驅(qū)動膠帶轉(zhuǎn)動及拉緊膠帶和對多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制和自鎖的作用；整個(gè)多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)能在履帶式機(jī)尾緩沖裝置的牽引下實(shí)現(xiàn)前后移動。