[實(shí)用新型]連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020422307.1
• 申請日: 2020-03-29
• 公開（公告）號: CN211894728U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建軍;張媛;李志海;孫長征;王超;王輝;許磊;姚文輝
• 申請（專利權(quán)）人: 力博重工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/26
• 分類號: B65G15/26;B65G15/60;B65G21/00;B65G21/14;B65G23/44;B65G41/00;B65G37/00;E21F13/06
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 常玉明;張?zhí)m海

1.連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：由承接料斗、履帶式機(jī)尾緩沖裝置、多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身和可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置組成；承接料斗安裝在履帶式機(jī)尾緩沖裝置上，起儲料和導(dǎo)料的作用；履帶式機(jī)尾緩沖裝置位于多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)尾部，起牽引及緩沖物料沖擊的作用；多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身通過銷軸與履帶式機(jī)尾緩沖裝置相連，并隨履帶式機(jī)尾緩沖裝置移動；可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置位于多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)頭部，通過銷軸與多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身連接，起驅(qū)動膠帶轉(zhuǎn)動及拉緊膠帶和對多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制和自鎖的作用；整個多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)能在履帶式機(jī)尾緩沖裝置的牽引下實(shí)現(xiàn)前后移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的履帶式機(jī)尾緩沖裝置由液壓馬達(dá)、履帶底盤總成裝置、機(jī)尾改向滾筒、上緩沖托輥組、下平托輥組和承接料斗支架組成；履帶底盤總成裝置由驅(qū)動輪、支撐輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶、支撐架組成；驅(qū)動輪安裝在支撐架前端兩側(cè)，起驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動的作用；支撐輪安裝在支撐架后端兩側(cè)，起支撐履帶的作用；導(dǎo)向輪均布在支撐架下橫梁上，在履帶轉(zhuǎn)動時起導(dǎo)向作用；托帶輪安裝在支撐架上橫梁處，起支撐上履帶的作用；履帶纏繞在由驅(qū)動輪和支撐輪上，形成閉環(huán)；液壓馬達(dá)安裝在驅(qū)動輪上，為驅(qū)動輪提供動力；機(jī)尾改向滾筒安裝在支撐架前端中部，通過螺栓固定；上緩沖托輥組安裝在支撐架上橫梁中部，起緩沖物料沖擊的作用；下平托輥組安裝在支撐架下橫梁中部，起承托下膠帶的作用；承接料斗支架安裝在支撐架上橫梁上，通過螺栓固定，起支撐承接料斗的作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身由數(shù)節(jié)模塊化關(guān)節(jié)單元通過銷軸鉸接組成，模塊化關(guān)節(jié)單元由上托輥組、下平托輥組、行走車輪和關(guān)節(jié)單元框架組成；上托輥組安裝在關(guān)節(jié)單元框架橫梁上面，通過螺栓固定，起承載膠帶及物料的作用；下平托輥組安裝在關(guān)節(jié)單元框架橫梁下面，通過螺栓固定，起承載下膠帶的作用；行走車輪安裝在關(guān)節(jié)單元框架兩端底部的卡槽中，通過卡板及螺栓固定，起支撐及行走的作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述的可調(diào)速驅(qū)動拉緊及可遠(yuǎn)程控制自鎖裝置由可調(diào)速驅(qū)動拉緊裝置、雙向支撐鎖緊裝置、整體式框架組成，可調(diào)速驅(qū)動拉緊裝置安裝在整體式框架上下橫梁上；雙向支撐鎖緊裝置安裝在整體式框架兩側(cè)的U型卡槽內(nèi)，通過擋板及螺栓進(jìn)行固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：可調(diào)速驅(qū)動拉緊裝置由永磁驅(qū)動滾筒、拉緊滑架、鋼絲繩、滑輪組、拉緊油缸和拉緊油缸支座組成；可調(diào)速驅(qū)動拉緊裝置中的永磁驅(qū)動滾筒安裝在拉緊滑架上，通過螺栓固定；拉緊滑架安裝在整體式框架下橫梁上；拉緊油缸支座安裝在整體式框架上橫梁，通過螺栓固定；拉緊油缸安裝在拉緊油缸支座上；滑輪組安裝在整體式框架遠(yuǎn)離拉緊油缸一端，通過螺栓固定；鋼絲繩一端通過繩夾固定在拉緊滑架上，然后穿過滑輪組，另一端通過繩夾固定在拉緊油缸的活塞前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連采連運(yùn)協(xié)同輸送多關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：雙向支撐鎖緊裝置由齒狀咬合機(jī)構(gòu)、支撐底座、支撐油缸、限位銷組成；雙向支撐鎖緊裝置中支撐油缸豎直安裝在整體式框架上的U型卡槽內(nèi)，通過擋板及螺栓進(jìn)行固定；支撐油缸為雙向可伸縮機(jī)構(gòu)，缸體上焊接有定位法蘭，且活塞桿端部加工有螺紋，齒狀咬合機(jī)構(gòu)和支撐底座與之螺紋連接；齒狀咬合機(jī)構(gòu)安裝在支撐油缸上活塞桿上端；支撐底座安裝在支撐油缸下活塞桿底部；限位銷同時穿過U型卡板和支撐油缸法蘭上的開孔，防止支撐油缸旋轉(zhuǎn)。