[實用新型]一種多角度管道爬行器

有效

• 申請號: 202020422231.2
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212056345U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王富
• 申請（專利權）人: 四川派普承壓與動載設備檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多角度管道爬行器，包括爬行器主體，還包括殼體和推板，所述爬行器主體的左右兩側均固定安裝有殼體，所述殼體的外側安裝有推板，傳動機構，安裝在殼體的內腔。該多角度管道爬行器，通過推板可將爬行器主體前側的泥沙向兩端推動，使爬行器可正常行駛，通過電機向前側旋轉，第一齒輪跟隨向前側旋轉，可帶動第二齒輪向左側旋轉，螺桿可跟隨向左側旋轉，帶動螺紋筒在螺桿的外壁向外側移動，推桿可推動擋板的一側向外側移動，促使擋板可形成斜面，從而增加對泥沙的推動面積，裝置可在多角度管道爬行器在對排水管進行檢查時，將排水管內的泥沙向兩側推動，從而減小泥沙對爬行器的形象，保證爬行器可正常移動。

技術領域

本實用新型涉及管道檢查技術領域，具體為一種多角度管道爬行器。

背景技術

管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

現有的多角度管道爬行器在對排水管進行檢查時，因排水管長時間使用較容易堆積泥沙，爬行器容易陷進泥沙中無法行動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多角度管道爬行器，以解決現有技術中爬行器容易陷進泥沙中無法行動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多角度管道爬行器，包括爬行器主體，還包括殼體和推板，所述爬行器主體的左右兩側均固定安裝有殼體，所述殼體的外側安裝有推板；

傳動機構，安裝在殼體的內腔；

移動機構，安裝在殼體的內腔。

優選的，所述傳動機構包括電機和第一齒輪，所述殼體的內腔底端外側螺釘連接有電機，所述電機的內側輸出端通過聯軸器安裝有第一齒輪。

優選的，所述移動機構包括滑槽、螺桿、第二齒輪、螺紋筒、擋板、連接桿、推桿和滑塊，所述殼體的內腔上下兩端內側沿前后方向開設有滑槽，所述殼體的內腔中心位置沿前后方向通過軸承安裝有螺桿，所述軸承的內環與螺桿的外壁過盈配合，所述軸承的外環與殼體的內壁固定安裝，所述螺桿的外壁中心位置過盈配合有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述螺桿的外壁前后兩端均螺紋連接有螺紋筒，所述殼體的前后兩側均鉸接有擋板，所述螺紋筒的內側固定安裝有連接桿，所述連接桿的前后方向外側均安裝有推桿的一端，且推桿的另一端通過銷軸與擋板連接，所述連接桿的上下兩端內側均安裝有滑塊，且滑塊內嵌在滑槽的內腔。

優選的，所述螺桿外壁前后兩端的螺紋方向相反。

優選的，所述推板的形狀為三角形。

優選的，所述殼體前后兩端內側安裝有圍板，且圍板位于爬行器主體輪子的外側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多角度管道爬行器，通過推板可將爬行器主體前側的泥沙向兩端推動，使爬行器可正常行駛，通過電機向前側旋轉，第一齒輪跟隨向前側旋轉，可帶動第二齒輪向左側旋轉，螺桿可跟隨向左側旋轉，帶動螺紋筒在螺桿的外壁向外側移動，推桿可推動擋板的一側向外側移動，促使擋板可形成斜面，從而增加對泥沙的推動面積，裝置可在多角度管道爬行器在對排水管進行檢查時，將排水管內的泥沙向兩側推動，從而減小泥沙對爬行器的形象，保證爬行器可正常移動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1本實用新型殼體俯視剖視的結構示意圖。

圖中：1、爬行器主體，2、殼體，3、推板，4、傳動機構，41、電機，42、第一齒輪，5、移動機構，51、滑槽，52、螺桿，53、第二齒輪，54、螺紋筒，55、擋板，56、連接桿，57、推桿，58、滑塊，6、圍板。

具體實施方式