[實用新型]一種多角度管道爬行器

有效

• 申請號: 202020422231.2
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212056345U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王富
• 申請（專利權）人: 四川派普承壓與動載設備檢測有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多角度管道爬行器，包括爬行器主體（1），其特征在于：還包括殼體（2）和推板（3），所述爬行器主體（1）的左右兩側均固定安裝有殼體（2），所述殼體（2）的外側安裝有推板（3）；

傳動機構（4），安裝在殼體（2）的內腔；

移動機構（5），安裝在殼體（2）的內腔。

2.根據權利要求1所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述傳動機構（4）包括電機（41）和第一齒輪（42），所述殼體（2）的內腔底端外側螺釘連接有電機（41），所述電機（41）的內側輸出端通過聯軸器安裝有第一齒輪（42）。

3.根據權利要求1或2所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述移動機構（5）包括滑槽（51）、螺桿（52）、第二齒輪（53）、螺紋筒（54）、擋板（55）、連接桿（56）、推桿（57）和滑塊（58），所述殼體（2）的內腔上下兩端內側沿前后方向開設有滑槽（51），所述殼體（2）的內腔中心位置沿前后方向通過軸承安裝有螺桿（52），所述軸承的內環與螺桿（52）的外壁過盈配合，所述軸承的外環與殼體（2）的內壁固定安裝，所述螺桿（52）的外壁中心位置過盈配合有與第一齒輪（42）相嚙合的第二齒輪（53），所述螺桿（52）的外壁前后兩端均螺紋連接有螺紋筒（54），所述殼體（2）的前后兩側均鉸接有擋板（55），所述螺紋筒（54）的內側固定安裝有連接桿（56），所述連接桿（56）的前后方向外側均安裝有推桿（57）的一端，且推桿（57）的另一端通過銷軸與擋板（55）連接，所述連接桿（56）的上下兩端內側均安裝有滑塊（58），且滑塊（58）內嵌在滑槽（51）的內腔。

4.根據權利要求3所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述螺桿（52）外壁前后兩端的螺紋方向相反。

5.根據權利要求1所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述推板（3）的形狀為三角形。

6.根據權利要求1所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述殼體（2）前后兩端內側安裝有圍板（6），且圍板（6）位于爬行器主體（1）輪子的外側。