[實用新型]起重臂的無人存儲轉運系統

有效

• 申請號: 202020421763.4
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212374256U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 顏海峰;周炳水;王振;宋廷章
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B62D63/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型提供一種起重臂的無人存儲轉運系統,結構設計合理、布局緊湊、操作方便、轉運靈活高效、成本低。本實用新型包括立柱式升降機、AGV機構和臂存儲平頂鏈；立柱式升降機包括驅動裝置、立柱、滑架組件和承載軌道；滑架組件安裝在立柱上；驅動裝置與滑架組件連接；承載軌道水平安裝在滑架組件上；AGV機構包括AGV小車和頂升機構，頂升機構安裝在AGV小車上；臂存儲平頂鏈包括驅動機構、主動軸組件、支架、鏈條組件、鏈條軌道和托架；鏈條軌道水平安裝在支架上；主動軸組件安裝在支架上；鏈條組件安裝在主動軸組件上，鏈條軌道支撐住鏈條組件；驅動機構與主動軸組件連接；AGV機構與立柱式升降機和臂存儲平頂鏈配合。

技術領域

本實用新型涉及一種起重臂的無人存儲轉運系統, 主要用于起重車、登高作業車等車輛的起重臂的存儲和轉運。

背景技術

目前起重車輛、登高作業車等工程機械行業中的起重臂從焊接件狀態到具備合裝條件的臂組件狀態主要采用臺架方式暫時存放，然后通過各種運輸工具、運輸線等在各個工藝環節里周轉及存儲。這些方式不僅傳輸效率低，物流成本高，而且臂在周轉過程中要占用很大的通道，這就勢必產生無效空間，從來浪費場地。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、布局緊湊、操作方便、轉運靈活高效、成本低的起重臂的無人存儲轉運系統。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種起重臂的無人存儲轉運系統，其特征在于：包括立柱式升降機、AGV 機構和臂存儲平頂鏈；立柱式升降機包括驅動裝置、立柱、滑架組件和承載軌道；滑架組件安裝在立柱上；驅動裝置與滑架組件連接；承載軌道水平安裝在滑架組件上；AGV 機構包括AGV小車和頂升機構，頂升機構安裝在AGV小車上；臂存儲平頂鏈包括驅動機構、主動軸組件、支架、鏈條組件、鏈條軌道和托架；鏈條軌道水平安裝在支架上；主動軸組件安裝在支架上；鏈條組件安裝在主動軸組件上，鏈條軌道支撐住鏈條組件；驅動機構與主動軸組件連接；AGV 機構與立柱式升降機和臂存儲平頂鏈配合。

本實用新型所述的立柱式升降機還包括配重組件，配重組件與驅動裝置連接。

本實用新型所述的立柱式升降機還包括頂架，頂架固定在立柱上，驅動裝置安裝在頂架上。

本實用新型所述的鏈條組件上安裝有滾輪，滾輪與鏈條軌道接觸，鏈條軌道支撐住滾輪。

本實用新型所述的臂存儲平頂鏈還包括漲緊軸組件，漲緊軸組件安裝在支架上，鏈條組件安裝在漲緊軸組件上，鏈條組件、主動軸組件與漲緊軸組件共同形成驅動閉環。

本實用新型所述的頂升機構為兩個，并排設置。

本實用新型所述的頂升機構包括滾珠絲桿副、驅動電機、工裝架、頂升機構支架和導柱；頂升機構支架安裝在AGV小車上；滾珠絲桿副的絲桿豎直轉動安裝在頂升機構支架上；驅動電機安裝在頂升機構支架上，其與滾珠絲桿副的絲桿連接；導柱升降式安裝在頂升機構支架上，并與滾珠絲桿副的螺母連接；工裝架安裝在導柱的頂部。

本實用新型所述的頂升機構還包括防塵罩，防塵罩包裹在滾珠絲桿副和導柱外，其上方與工裝架連接，下方與AGV小車連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：1、本實用新型具有布局緊湊、存取操作方便、存儲柔性程度高、可存儲各種類型的臂等特點；2、由于是無人化操作，減少了大量的轉運人員，節約了勞動力，降低了成本； 3、由于全向AGV 機構的使用，各臂在保持方向不變的情況下就能實現存儲運輸，這就節約了大量的地面空間。4、所有系統內設備都可以純電能驅動，所以系統的環保性能很高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的俯視結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例AGV 機構運輸工件時的結構示意圖。