[實用新型]起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020421763.4
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212374256U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 顏海峰;周炳水;王振;宋廷章
• 申請（專利權）人: 中國聯(lián)合工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B62D63/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：包括立柱式升降機、AGV 機構和臂存儲平頂鏈；立柱式升降機包括驅動裝置、立柱、滑架組件和承載軌道；滑架組件安裝在立柱上；驅動裝置與滑架組件連接；承載軌道水平安裝在滑架組件上；AGV 機構包括AGV小車和頂升機構，頂升機構安裝在AGV小車上；臂存儲平頂鏈包括驅動機構、主動軸組件、支架、鏈條組件、鏈條軌道和托架；鏈條軌道水平安裝在支架上；主動軸組件安裝在支架上；鏈條組件安裝在主動軸組件上，鏈條軌道支撐住鏈條組件；驅動機構與主動軸組件連接；AGV 機構與立柱式升降機和臂存儲平頂鏈配合。

2.根據(jù)權利要求1所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的立柱式升降機還包括配重組件，配重組件與驅動裝置連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的立柱式升降機還包括頂架，頂架固定在立柱上，驅動裝置安裝在頂架上。

4.根據(jù)權利要求1所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的鏈條組件上安裝有滾輪，滾輪與鏈條軌道接觸，鏈條軌道支撐住滾輪。

5.根據(jù)權利要求1所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的臂存儲平頂鏈還包括漲緊軸組件，漲緊軸組件安裝在支架上，鏈條組件安裝在漲緊軸組件上，鏈條組件、主動軸組件與漲緊軸組件共同形成驅動閉環(huán)。

6.根據(jù)權利要求1所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的頂升機構為兩個，并排設置。

7.根據(jù)權利要求1所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的頂升機構包括滾珠絲桿副、驅動電機、工裝架、頂升機構支架和導柱；頂升機構支架安裝在AGV小車上；滾珠絲桿副的絲桿豎直轉動安裝在頂升機構支架上；驅動電機安裝在頂升機構支架上，其與滾珠絲桿副的絲桿連接；導柱升降式安裝在頂升機構支架上，并與滾珠絲桿副的螺母連接；工裝架安裝在導柱的頂部。

8.根據(jù)權利要求7所述的起重臂的無人存儲轉運系統(tǒng)，其特征在于：所述的頂升機構還包括防塵罩，防塵罩包裹在滾珠絲桿副和導柱外，其上方與工裝架連接，下方與AGV小車連接。