[實用新型]一種機器人的遙控控制電路

有效

• 申請號: 202020420365.0
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212044766U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 喻勝
• 申請（專利權）人: 四川玖越機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 劉雨田

本實用新型公開了一種機器人的遙控控制電路，包括依次連接的遙控接收電路、主控電路和驅動保護電路，驅動保護電路包括驅動電路、過流檢測電路和鎖止報警電路，驅動電路分別與主控電路和電機連接，過流檢測電路與驅動電路電連接，鎖止報警電路與驅動電路和主控電路連接；過流檢測電路監測電機工作電流并在過流時向驅動電路輸送過流信號，驅動電路根據主控電路的控制信號和過流檢測電路的過流信號來控制電機的工作，鎖止報警電路在過流時鎖止驅動電路并向主控電路輸送報警信號。本實用新型應用時能夠調整過流閾值以及時監測到機器人電機過流并停止，同時能夠鎖止過流狀態，避免機器人電機過流停止后的誤啟動，提供機器人工作的可靠性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及遙控機器人領域，具體是一種機器人的遙控控制電路。

背景技術

隨著通信技術及控制技術的進步，工業機器人因其操作準確性、安全性及適應嚴酷操作環境等優點，逐漸代替人工而廣泛應用于工業控制中。特別是遙控機器人，其可在對人有害或人不能接近的環境里，代替人去完成遠距離操作。機器人的主要部件是電機和執行部件，機器人的遙控控制主要是通過控制機器人的電機來控制各種執行部件動作，從而使得機器人完成各種工業操作。

現有機器人遙控控制電路通常包括遙控接收電路、主控電路和驅動電路，遙控接收電路接收遙控信號輸送給主控電路，主控電路根據遙控信號通過驅動電路來控制機器人電機的工作。現有機器人遙控控制電路中通常采用光耦和驅動芯片來作驅動電路，光耦起到隔離作用，驅動芯片起到驅動及過流軟關斷等保護作用。但現有機器人遙控控制電路的驅動電路存在過流檢測閾值過高且不能調整、過流時驅動電路不能鎖止的問題，導致機器人電機過流時不能及時停止、過流停止不穩定可能誤啟動等問題，影響機器人工作的可靠性和穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的上述問題，提供了一種機器人的遙控控制電路，其應用時能夠調整過流閾值以及時監測到機器人電機過流并停止，同時能夠鎖止過流狀態，避免機器人電機過流停止后的誤啟動，提高機器人工作的可靠性和穩定性。

本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現：

一種機器人的遙控控制電路，包括依次連接的遙控接收電路、主控電路和驅動保護電路，所述驅動保護電路包括驅動電路、過流檢測電路和鎖止報警電路，驅動電路分別與主控電路和電機連接，過流檢測電路與驅動電路電連接，鎖止報警電路與驅動電路和主控電路連接；所述過流檢測電路監測電機工作電流，在過流時向驅動電路輸送過流信號，且能夠調整過流閾值，驅動電路根據主控電路的控制信號和過流檢測電路的過流信號來控制電機的工作，鎖止報警電路在過流時鎖止驅動電路并向主控電路輸送報警信號。

優選地，所述驅動電路包括驅動芯片U1，與門U2，晶體管Q1；與門U2一輸入腳接主控電路，U2另一輸入腳接鎖止報警電路，U2輸出腳接驅動芯片U1引腳15，驅動芯片U1引腳3接三極管Q1基級，Q1集電極接過流檢測電路，Q1發射極接電機，驅動芯片U1根據主控電路的控制信號和過流檢測電路的過流信號來控制晶體管Q1的通斷，從而控制電機的工作。

優選地，所述過流檢測電路包括電流傳感器U3，比較器U4，電阻R7和R8，電位器R9，二極管V6；電流傳感器U3兩端分別接供電信號VCC和驅動電路晶體管Q1集電極，U3檢測輸出腳接電阻R7一端后接比較器U4正輸入腳，R7另一端接地，U4負輸入腳接電位器R9滑動端，R9兩個固定端分別接供電信號VCC和接地，U4輸出腳接二極管V6負極和電阻R8一端后接驅動電路U1引腳6，二極管V6正極和電阻R8另一端均接地。