[實用新型]一種機器人的遙控控制電路

有效

• 申請號: 202020420365.0
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN212044766U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 喻勝
• 申請（專利權）人: 四川玖越機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 劉雨田

1.一種機器人的遙控控制電路，包括依次連接的遙控接收電路、主控電路和驅動保護電路，其特征在于：所述驅動保護電路包括驅動電路、過流檢測電路和鎖止報警電路，驅動電路分別與主控電路和電機連接，過流檢測電路與驅動電路電連接，鎖止報警電路與驅動電路和主控電路連接；所述過流檢測電路監測電機工作電流，在過流時向驅動電路輸送過流信號，且能夠調整過流閾值，驅動電路根據主控電路的控制信號和過流檢測電路的過流信號來控制電機的工作，鎖止報警電路在過流時鎖止驅動電路并向主控電路輸送報警信號。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的遙控控制電路，其特征在于：所述驅動電路包括驅動芯片U1，與門U2，晶體管Q1；與門U2一輸入腳接主控電路，U2另一輸入腳接鎖止報警電路，U2輸出腳接驅動芯片U1引腳15，驅動芯片U1引腳3接三極管Q1基級，Q1集電極接過流檢測電路，Q1發射極接電機，驅動芯片U1根據主控電路的控制信號和過流檢測電路的過流信號來控制晶體管Q1的通斷，從而控制電機的工作。

3.根據權利要求2所述的一種機器人的遙控控制電路，其特征在于：所述過流檢測電路包括電流傳感器U3，比較器U4，電阻R7和R8，電位器R9，二極管V6；電流傳感器U3兩端分別接供電信號VCC和驅動電路晶體管Q1集電極，U3檢測輸出腳接電阻R7一端后接比較器U4正輸入腳，R7另一端接地，U4負輸入腳接電位器R9滑動端，R9兩個固定端分別接供電信號VCC和接地，U4輸出腳接二極管V6負極和電阻R8一端后接驅動電路U1引腳6，二極管V6正極和電阻R8另一端均接地。

4.根據權利要求3所述的一種機器人的遙控控制電路，其特征在于：所述鎖止報警電路包括光耦U5，比較器U6，RS觸發器U7，電阻R10至R20，電位器R21和R22，電容C5至C7，二極管V7，三極管Q2和Q3，開關S1；光耦U5正輸入腳接電阻R10后接供電信號VCC，U5負輸入腳接驅動電路U1引腳5，U5電源腳接電阻R11后接電阻R12一端和R13一端后接供電信號VCC，U5輸出腳接電容C5一端后接電阻R12另一端和R14一端，R14另一端接三極管Q2基級，Q2集電極接電阻R13另一端后接比較器U6正輸入腳，Q2發射極和C5另一端均接地；比較器U6負輸入腳接電阻R15一端后接電位器R21一固定端，R21另一固定端接R21滑動端后接供電信號VCC，R15另一端接地，U6輸出腳接電位器R22一固定端，R22另一固定端接二極管V7負極，R22滑動端接電容C6后接地，V7正極接電阻R18一端后接R19一端，R18另一端接地，R19另一端接RS觸發器U7S輸入腳，U7R輸入腳接開關S1一端和電容C7一端后接地，開關S1另一端接電容C7另一端后接電阻R20一端，R20另一端接供電信號VCC，U7輸出腳接電阻R16后接三極管Q3基級，Q3集電極接電阻R17一端后接驅動電路U2輸入腳和主控電路，R17另一端接供電信號VCC，Q3發射極接地。