[實用新型]一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020419932.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN211997732U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 唐亞明
• 申請（專利權）人: 嘉能工業(yè)智能設備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機構，其包括一進行上下運動的第二支撐框、設置在所述第二支撐框下表面的托料爪組件，所述托料爪組件包括兩對對稱托夾住產(chǎn)品的且進行張開與靠攏運動的托料夾爪，所述托料夾爪包括從卷料外周底部托住卷料的第一組托板、從卷料內(nèi)圈與所述第一組托板配合夾持托住卷料一邊的第二組托板。本實用新型卷料抓取精度高、穩(wěn)定性高，能夠保障碼垛物料的整體同心度，提高碼垛物料的穩(wěn)定性。

【技術領域】

本實用新型屬于碼垛設備技術領域，特別是涉及一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機構。

【背景技術】

隨著智能制造的普及，自動化設備逐步取代了人工操作，成為制造行業(yè)的主流。在包裝領域，產(chǎn)品碼垛是非常普遍的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，因此，物料碼垛提升機構起到了必不可少的作用，省去了傳統(tǒng)人工碼垛，省時省力，且可實現(xiàn)無人化操作。然后，現(xiàn)有技術中的碼垛提升機構存在一定的缺陷，抓取尺寸較大的盤狀或卷狀物料，在抓取時容易出現(xiàn)抓偏現(xiàn)象，導致移載過程中物料掉落，且卷料的抓取精度對碼垛的垂直度影響非常大，若碼垛的卷料抓取時其裝盤的對中中心與卷料中心不一致，則容易導致上下碼垛的卷盤不同心而出現(xiàn)堆疊物料傾斜，從而存在安全隱患。

因此，有必要提供一種新的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機構來解決上述問題。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型的主要目的在于提供一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機構，卷料抓取精度高、穩(wěn)定性高，能夠保障碼垛物料的整體同心度，提高碼垛物料的穩(wěn)定性。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機構，其包括一進行上下運動的第二支撐框、設置在所述第二支撐框下表面的托料爪組件，所述托料爪組件包括兩對對稱托夾住產(chǎn)品的且進行張開與靠攏運動的托料夾爪，所述托料夾爪包括從卷料外周底部托住卷料的第一組托板、從卷料內(nèi)圈與所述第一組托板配合夾持托住卷料一邊的第二組托板。

進一步的，所述第一組托板包括以一軸對稱分布的兩個第一子托板，所述第二組托板包括以同一所述軸對稱分布的兩個第二子托板，兩個所述第一子托板之間的距離大于兩個所述第二子托板之間的距離。

進一步的，兩個所述托料夾爪中，其中一個所述托料夾爪中的所述第一組托板固定在第一活動板上，所述第二組托板固定在第三活動板；另一個所述托料夾爪中的所述第一組托板固定在第二活動板上，所述第二組托板固定在第四活動板上；所述第二支撐框上固定設置有兩個第一氣缸與兩個第二氣缸；兩個所述第一氣缸分別驅(qū)動所述第一活動板、所述第二活動板進行水平直線運動；兩個所述第二氣缸分別驅(qū)動所述第三活動板、所述第四活動板進行水平直線運動。

進一步的，所述第二支撐框上設置有一對鏈輪，兩個所述鏈輪通過一回路鏈條連接在一起，所述第一活動板通過連接件與所述鏈條的一邊固定連接，所述第二活動板通過連接件與所述鏈條的另一邊固定連接。

進一步的，還包括水平驅(qū)動模組、受所述水平驅(qū)動模組驅(qū)動進行水平直線運動的第一支撐框架、設置在所述第一支撐框架上的升降驅(qū)動模組，所述第二支撐框受所述升降驅(qū)動模組驅(qū)動進行上下運動。

進一步的，所述第一支撐框上固定設置有若干豎向驅(qū)動的平衡氣缸，所述平衡氣缸的活塞端與所述第二支撐框固定連接。

進一步的，還包括一水平移載支座，所述水平移載支座上設置有第一直線齒條與一對第一滑軌，所述水平驅(qū)動模組包括固定在所述第一支撐框架上的第一驅(qū)動件、受所述第一驅(qū)動件驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)的且與所述第一直線齒條配合傳動的第一驅(qū)動齒輪，所述第一支撐框架通過所述第一驅(qū)動件驅(qū)動、所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一直線齒條的傳動在所述第一滑軌上進行水平直線運動。