[實(shí)用新型]一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020419932.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN211997732U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐亞明
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉能工業(yè)智能設(shè)備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括一進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第二支撐框、設(shè)置在所述第二支撐框下表面的托料爪組件，所述托料爪組件包括兩對對稱托夾住產(chǎn)品的且進(jìn)行張開與靠攏運(yùn)動(dòng)的托料夾爪，所述托料夾爪包括從卷料外周底部托住卷料的第一組托板、從卷料內(nèi)圈與所述第一組托板配合夾持托住卷料一邊的第二組托板。

2.如權(quán)利要求1所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一組托板包括以一軸對稱分布的兩個(gè)第一子托板，所述第二組托板包括以同一所述軸對稱分布的兩個(gè)第二子托板，兩個(gè)所述第一子托板之間的距離大于兩個(gè)所述第二子托板之間的距離。

3.如權(quán)利要求1所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述托料夾爪中，其中一個(gè)所述托料夾爪中的所述第一組托板固定在第一活動(dòng)板上，所述第二組托板固定在第三活動(dòng)板；另一個(gè)所述托料夾爪中的所述第一組托板固定在第二活動(dòng)板上，所述第二組托板固定在第四活動(dòng)板上；所述第二支撐框上固定設(shè)置有兩個(gè)第一氣缸與兩個(gè)第二氣缸；兩個(gè)所述第一氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)板、所述第二活動(dòng)板進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)所述第二氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述第三活動(dòng)板、所述第四活動(dòng)板進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二支撐框上設(shè)置有一對鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪通過一回路鏈條連接在一起，所述第一活動(dòng)板通過連接件與所述鏈條的一邊固定連接，所述第二活動(dòng)板通過連接件與所述鏈條的另一邊固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括水平驅(qū)動(dòng)模組、受所述水平驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)的第一支撐框架、設(shè)置在所述第一支撐框架上的升降驅(qū)動(dòng)模組，所述第二支撐框受所述升降驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一支撐框上固定設(shè)置有若干豎向驅(qū)動(dòng)的平衡氣缸，所述平衡氣缸的活塞端與所述第二支撐框固定連接。

7.如權(quán)利要求5所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一水平移載支座，所述水平移載支座上設(shè)置有第一直線齒條與一對第一滑軌，所述水平驅(qū)動(dòng)模組包括固定在所述第一支撐框架上的第一驅(qū)動(dòng)件、受所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的且與所述第一直線齒條配合傳動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一支撐框架通過所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)、所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一直線齒條的傳動(dòng)在所述第一滑軌上進(jìn)行水平直線運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求5所述的抓取穩(wěn)定且精度高的卷料提升碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)模組包括固定在所述第一支撐框上的第二驅(qū)動(dòng)件、受所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二支撐框上固定設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置有豎向分布的第二直線齒條與一對第二滑軌，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二直線齒條形成齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副；所述第二支撐框架通過所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)、所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二直線齒條傳動(dòng)、所述第二滑軌的軌跡導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。