[實(shí)用新型]一種彈弓上料的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020419072.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN212239924U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋煒強(qiáng);李永勝;馮松友;楊澤發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市龍德奧奇自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02;B23P19/00;H02K15/03
• 代理公司: 惠州市華專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

1.一種彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括輸送彈弓的振動(dòng)組件(10)、設(shè)置在所述振動(dòng)組件(10)輸送路徑上方的轉(zhuǎn)盤組件(20)、以及可擺轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)盤組件上方的擺臂組件(30)；所述轉(zhuǎn)盤組件(20)包括可夾載所述振動(dòng)組件(10)輸送的彈弓并轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(21)；所述擺臂組件(30)包括若干組可擺轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)盤(21)上方以卡接彈弓的擺臂(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(21)邊緣形成有若干沿其軸心呈環(huán)狀陣列的卡槽(211)；所述卡槽(211)沿軸心方向貫穿于所述轉(zhuǎn)盤(21)；所述轉(zhuǎn)盤組件(20)還包括將彈弓從所述振動(dòng)組件(10)出口處頂升至所述卡槽(211)內(nèi)的鍥形頂升組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺臂組件(30)包括兩組用于卡接彈弓的擺臂(31)、以及驅(qū)動(dòng)所述兩組擺臂(31)分別在待組裝機(jī)殼的下方與所述轉(zhuǎn)盤(21)上方之間擺轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件(33)；還包括將彈弓從所述卡槽(211)內(nèi)頂升至所述擺臂(31)上的矩形頂升組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺臂(31)一端通過轉(zhuǎn)軸(312)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤側(cè)方，其自由端形成有供所述彈弓自下而上嵌入的夾持部(311)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述擺臂(31)并排設(shè)置，且在其轉(zhuǎn)軸(312)下端形成有相互嚙合的輪齒(313)；所述驅(qū)動(dòng)組件(33)包括推動(dòng)氣缸(36)驅(qū)動(dòng)的呈匚字形的直齒輪；兩組所述擺臂的輪齒(313)分別與所述直齒輪兩內(nèi)側(cè)面的輪齒嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述矩形頂升組件包括第一頂升氣缸驅(qū)動(dòng)的矩形板(32)；所述矩形板(32)用于插入所述卡槽(211)內(nèi)，且頂升彈弓至所述擺臂(31)的夾持部(311)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鍥形頂升組件包括第二頂升氣缸驅(qū)動(dòng)的鍥形板(22)；所述鍥形板(22)位于所述振動(dòng)組件的出口處，用于定位彈弓并頂升至所述轉(zhuǎn)盤(21)的卡槽(211)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述彈弓上料的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(21)上設(shè)有若干用于限制所述擺臂(31)擺轉(zhuǎn)位置的圓柱體(24)；所述圓柱體(24)固定在任意兩個(gè)相鄰卡槽(211)之間。