[實用新型]全自動裝箱包裝線

有效

• 申請號: 202020418079.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212125717U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 黎健康
• 申請（專利權）人: 廣東天鍵智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/36
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

本實用新型涉及全自動裝箱包裝線，屬于紙箱包裝設備技術領域。包括主線動力滾筒輸送機、分線動力滾筒輸送機、關節式機械手、PLC，分線動力滾筒輸送機布置在主線動力滾筒輸送機的兩側，每條分線動力滾筒輸送機側方均設有一個關節式機械手，主線動力滾筒輸送機、分線動力滾筒輸送機、關節式機械手通過PLC統一控制，其特征在于：所述的主線動力滾筒輸送機上設有用于擺正紙箱位置的擺正裝置、用于檢測紙箱位置的光電傳感器和阻攔板。本實用新型通過在輸送機上增設紙箱擺正裝置，在裝箱點將紙箱的位置擺正，從而使整條包裝線能夠對不同大小的紙箱進行裝箱，通過阻攔板的設置，使紙箱能夠精準的停在裝箱點，使機械手能夠準確裝箱。

技術領域

本實用新型屬于紙箱包裝設備技術領域，具體的說，涉及全自動裝箱包裝線。

背景技術

在商品進行促銷活動時，常將多種產品用紙箱進行集中裝箱售賣，如將水壺、電飯煲等集中包裝在一個紙箱內，進行打包售賣。現用的裝箱流水線都是一條流水線只能對應一種大小的紙箱進行產品的裝箱，當打包產品數量減少時，打包的紙箱變小，紙箱在主動力滾筒運輸機上運輸時會發生偏轉，紙箱不能在裝箱點正確擺放，導致機械手在不能將產品擺放到紙箱內的指定位置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了全自動裝箱包裝線。本實用新型通過在輸送機上增設紙箱擺正裝置，在裝箱點將紙箱的位置擺正，從而使整條包裝線能夠對不同大小的紙箱進行裝箱，通過阻攔板的設置，使紙箱能夠精準的停在裝箱點，使機械手能夠準確裝箱。

為達到上述目的，本實用新型按如下技術方案實施的：

全自動裝箱包裝線，包括用于運輸紙箱的主線動力滾筒輸送機、用于運輸裝箱產品的分線動力滾筒輸送機、關節式機械手、PLC，分線動力滾筒輸送機布置在主線動力滾筒輸送機的兩側，每條分線動力滾筒輸送機側方均設有一個用于將分線動力滾筒輸送機上的產品搬運至紙箱內的關節式機械手，主線動力滾筒輸送機、分線動力滾筒輸送機、關節式機械手通過PLC統一控制，其特征在于：所述的主線動力滾筒輸送機上設有用于擺正紙箱位置的擺正裝置、用于檢測紙箱位置的光電傳感器和阻攔板，阻攔板通過轉軸安裝在主線動力滾筒輸送機上，轉軸的一端與安裝在主線動力滾筒輸送機上的阻攔電機連接；所述的光電傳感器、阻攔電機、擺正裝置與PLC電性連接。

優選的，所述的擺正裝置包括基板、夾持板、驅動電機；所述的基板與主線動力滾筒輸送機固定連接，基板上設有滑軌，所述的夾持板有兩塊，分別通過滑塊安裝在滑軌上；滑軌下方通過皮帶輪設有兩條傳動帶，分別與兩個滑塊的下端固定連接，兩條傳動帶的主動輪通過齒輪傳動，其中一條傳動帶的主動輪通過驅動電機驅使轉動，驅動電機與PLC電性連接。

優選的，所述的傳動帶采用同步帶。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過在輸送機上增設紙箱擺正裝置，在裝箱點將紙箱的位置擺正，從而使整條包裝線能夠對不同大小的紙箱進行裝箱，通過阻攔板的設置，使紙箱能夠精準的停在裝箱點，使機械手能夠準確裝箱。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型俯視圖；

圖2是本實用新型擺正裝置主視圖；

圖3是本實用新型擺正裝置俯視圖；

圖4是本實用新型擺正裝置局部剖視圖；