[實用新型]全自動裝箱包裝線

有效

• 申請號: 202020418079.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212125717U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 黎健康
• 申請（專利權）人: 廣東天鍵智能包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/36
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 楊青

1.全自動裝箱包裝線，包括用于運輸紙箱的主線動力滾筒輸送機（1）、用于運輸裝箱產品的分線動力滾筒輸送機（2）、關節式機械手（3）、PLC（4），分線動力滾筒輸送機（2）布置在主線動力滾筒輸送機（1）的兩側，每條分線動力滾筒輸送機（2）側方均設有一個用于將分線動力滾筒輸送機（2）上的產品搬運至紙箱內的關節式機械手（3），主線動力滾筒輸送機（1）、分線動力滾筒輸送機（2）、關節式機械手（3）通過PLC（4）統一控制，其特征在于：所述的主線動力滾筒輸送機（1）上設有用于擺正紙箱位置的擺正裝置（8）、用于檢測紙箱位置的光電傳感器（5）和阻攔板（6），阻攔板（6）通過轉軸安裝在主線動力滾筒輸送機（1）上，轉軸的一端與安裝在主線動力滾筒輸送機（1）上的阻攔電機（7）連接；所述的光電傳感器（5）、阻攔電機（7）、擺正裝置（8）與PLC（4）電性連接。

2.根據權利要求1所述的全自動裝箱包裝線，其特征在于：所述的擺正裝置（8）包括基板（8-1）、夾持板（8-2）、驅動電機（8-3）；所述的基板（8-1）與主線動力滾筒輸送機（1）固定連接，基板（8-1）上設有滑軌（8-6），所述的夾持板（8-2）有兩塊，分別通過滑塊（8-4）安裝在滑軌（8-6）上；滑軌（8-6）下方通過皮帶輪設有兩條傳動帶，分別與兩個滑塊（8-4）的下端固定連接，兩條傳動帶的主動輪通過齒輪傳動，其中一條傳動帶的主動輪通過驅動電機（8-3）驅使轉動，驅動電機（8-3）與PLC（4）電性連接。

3.根據權利要求2所述的全自動裝箱包裝線，其特征在于：所述的傳動帶采用同步帶（8-5）。