[實用新型]一種深水受限空間疏浚車

有效

• 申請號: 202020416652.4
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212200530U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 彭建平;黎宙;鄭皓;唐紅平;程陽銳;彭賽鋒;李小艷
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F5/28;G01D21/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

本實用新型公開了一種深水受限空間疏浚車，包括車體和安裝在車體上的行走裝置、輸送系統、疏浚作業機構、空間檢測機構和監測監控裝置，疏浚作業機構包括絞吸頭和驅動絞吸頭上下左右擺動的擺動機構，輸送系統包括連接管道、輸送泵和輸送管道，連接管道的一端與絞吸頭連接，另一端與輸送泵的輸入端連接，輸送泵的輸出端與輸送管道連接，空間檢測機構安裝在車體的兩側。本實用新型將疏浚作業機構與輸送系統安裝在配有行走機構的車體上，同時，車體還配有液壓動力系統、電控單元、液壓控制單元、動力控制箱、前后監視監控組件、空間檢測機構，構成一種適應深水受限空間環境，能夠自主行駛作業的疏堵作業車。

技術領域

本實用新型屬于水利疏浚裝備技術領域，尤其涉及一種深水受限空間疏浚車。

背景技術

當前，由于各種原因導致泥沙進入江河湖庫等水系中的孔洞及其它水下受限空間內，造成孔洞及其它水下受限空間內淤泥逐日增加，引起受限空間有效過水面積減小，影響正常功能發揮。出于防洪和排水的原因，需要經常對沉積的淤泥進行疏浚。目前常見的疏浚方式如絞吸式挖泥船、耙吸式挖泥船、鏈斗式挖泥船等，都是依靠船載設備進行作業，此類設備結構復雜、外形尺寸大，同時，由于疏浚過程中淤泥等被揚起，攝像視線模糊，容易發生在行走方向上與水下受限空間的左右側壁碰撞刮擦等問題，很難適用于孔洞等類型的受限空間疏浚作業。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種深水受限空間疏浚車，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型公開了一種深水受限空間疏浚車，包括車體和安裝在所述車體上的行走裝置、輸送系統、疏浚作業機構、空間檢測機構和監測監控裝置，所述疏浚作業機構包括絞吸頭和驅動所述絞吸頭上下左右擺動的擺動機構，所述輸送系統包括連接管道、輸送泵和輸送管道，所述連接管道的一端與所述絞吸頭連接，另一端與所述輸送泵的輸入端連接，所述輸送泵的輸出端與所述輸送管道連接，所述空間檢測機構安裝在所述車體的兩側。

進一步的，所述空間檢測機構包括多個可與所述深水受限空間側壁接觸的檢測輪，所述檢測輪與所述車體樞接，所述檢測輪上安裝有用于檢測檢測輪轉速的速度傳感器和用于檢測與所述深水受限空間側壁接觸力的力傳感器。

進一步的，所述空間檢測機構還包括轉軸、軸承和密封端蓋，所述力傳感器安裝在所述轉軸上，所述速度傳感器安裝在所述檢測輪的外緣，所述檢測輪內設置有階梯孔，所述轉軸安裝在所述車體上且與所述階梯孔密封樞接，所述軸承安裝在所述階梯孔內且與所述轉軸套接，所述密封端蓋將所述轉軸的端部密封在所述階梯孔內。

進一步的，還包括隔套和鎖緊螺母，所述隔套套接在所述轉軸位于階梯孔內的兩端，且所述鎖緊螺母將其中一個軸承的內圈鎖緊抵靠到所述隔套上，所述密封端蓋抵靠在所述軸承的外圈上。

進一步的，所述擺動機構包括第二支臂、第三油缸、第二油缸、第一支臂、回轉座和第一油缸，所述第二支臂的一端與所述絞吸頭連接，另一端與所述第一支臂的一端鉸接，所述第一支臂的另一端與安裝在所述車體上的回轉座鉸接，所述第三油缸的一端與所述第二支臂鉸接，另一端與所述第一支臂鉸接，所述第二油缸的一端與所述第一支臂鉸接，另一端與所述回轉座鉸接，所述第一油缸的一端與所述回轉座鉸接，另一端與所述車體鉸接。

進一步的，所述第二支臂為空心鋼管，所述空心鋼管的一端與所述絞吸頭的輸出端連接，另一端與所述連接管道的輸入端連接。

進一步的，所述行走裝置為履帶式行走底盤。

進一步的，所述車體為上下兩層的框架式結構，所述回轉座和輸送泵安裝在所述車體上層的中部，所述車體的下層安裝有液壓動力系統、電控單元、液壓控制單元和動力控制箱。

進一步的，所述監測監控裝置包括前監視監控組件和后監視監控組件，所述前監視監控組件和后監視監控組件均包括水下監視攝像頭、深水攝像燈、掃描聲納、高度計、慣導和聲學多普勒計程儀。