[實用新型]一種深水受限空間疏浚車

有效

• 申請號: 202020416652.4
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN212200530U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 彭建平;黎宙;鄭皓;唐紅平;程陽銳;彭賽鋒;李小艷
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F5/28;G01D21/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 文立興

1.一種深水受限空間疏浚車，其特征在于，包括車體(19)和安裝在所述車體(19)上的行走裝置(13)、輸送系統、疏浚作業機構、空間檢測機構(16)和監測監控裝置，所述疏浚作業機構包括絞吸頭(1)和驅動所述絞吸頭(1)上下左右擺動的擺動機構，所述輸送系統包括連接管道(4)、輸送泵(6)和輸送管道(5)，所述連接管道(4)的一端與所述絞吸頭(1)連接，另一端與所述輸送泵(6)的輸入端連接，所述輸送泵(6)的輸出端與所述輸送管道(5)連接，所述空間檢測機構(16)安裝在所述車體(19)的兩側。

2.根據權利要求1所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述空間檢測機構(16)包括多個可與所述深水受限空間側壁接觸的檢測輪(28)，所述檢測輪(28)與所述車體(19)樞接，所述檢測輪(28)上安裝有用于檢測檢測輪(28)轉速的速度傳感器(27)和用于檢測與所述深水受限空間側壁接觸力的力傳感器(26)。

3.根據權利要求2所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述空間檢測機構(16)還包括轉軸(21)、軸承(22)和密封端蓋(25)，所述力傳感器(26)安裝在所述轉軸(21)上，所述速度傳感器(27)安裝在所述檢測輪(28)的外緣，所述檢測輪(28)內設置有階梯孔(29)，所述轉軸(21)安裝在所述車體(19)上且與所述階梯孔(29)密封樞接，所述軸承(22)安裝在所述階梯孔(29)內且與所述轉軸(21)套接，所述密封端蓋(25)將所述轉軸(21)的端部密封在所述階梯孔(29)內。

4.根據權利要求3所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，還包括隔套(23)和鎖緊螺母(24)，所述隔套(23)套接在所述轉軸(21)位于階梯孔(29)內的兩端，且所述鎖緊螺母(24)將其中一個軸承(22)的內圈鎖緊抵靠到所述隔套(23)上，所述密封端蓋(25)抵靠在所述軸承(22)的外圈上。

5.根據權利要求1所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述擺動機構包括第二支臂(2)、第三油缸(3)、第二油缸(7)、第一支臂(8)、回轉座(9)和第一油缸(10)，所述第二支臂(2)的一端與所述絞吸頭(1)連接，另一端與所述第一支臂(8)的一端鉸接，所述第一支臂(8)的另一端與安裝在所述車體(19)上的回轉座(9)鉸接，所述第三油缸(3)的一端與所述第二支臂(2)鉸接，另一端與所述第一支臂(8)鉸接，所述第二油缸(7)的一端與所述第一支臂(8)鉸接，另一端與所述回轉座(9)鉸接，所述第一油缸(10)的一端與所述回轉座(9)鉸接，另一端與所述車體(19)鉸接。

6.根據權利要求5所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述第二支臂(2)為空心鋼管，所述空心鋼管的一端與所述絞吸頭(1)的輸出端連接，另一端與所述連接管道(4)的輸入端連接。

7.根據權利要求1-6任一所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述行走裝置(13)為履帶式行走底盤。

8.根據權利要求5或6所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述車體(19)為上下兩層的框架式結構，所述回轉座(9)和輸送泵(6)安裝在所述車體(19)上層的中部，所述車體(19)的下層安裝有液壓動力系統(14)、電控單元(15)、液壓控制單元(17)和動力控制箱(18)。

9.根據權利要求1-6任一所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述監測監控裝置包括前監視監控組件(11)和后監視監控組件(12)，所述前監視監控組件(11)和后監視監控組件(12)均包括水下監視攝像頭、深水攝像燈、掃描聲納、高度計、慣導和聲學多普勒計程儀。

10.根據權利要求1-6任一所述的深水受限空間疏浚車，其特征在于，所述車體(19)的前后端設置有用于調整車體(19)左右偏擺角度的推進器(20)。