[實用新型]一種碼垛裝車系統中的送取裝置

有效

• 申請號: 202020409268.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211812361U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 艾家驥;李奮威;趙俊杰;孫志偉;黃家學
• 申請（專利權）人: 荊州市康海傳動機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G67/04;B65G57/22
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

本實用新型提出了一種碼垛裝車系統中的送取裝置，包括立式升降機構，還包括滑枕機構、轉臂頭，滑枕機構與所述轉臂頭之間轉動安裝有平行設置的兩個擺動臂，滑枕機構、轉臂頭與所述兩個擺動臂圍合成鉸鏈四連桿結構；滑枕機構與其中一個擺動臂之間轉動設有用于調節擺動臂轉動方向的換向機構，立式升降機構安裝于所述轉臂頭上；通過鉸鏈四連桿結構在滑枕機構動作是保持立式升降機構保持正對前方，整體機構動作幅度較小，能夠在車廂小空間內動作。

技術領域

本實用新型涉及碼垛裝車系統領域，具體涉及一種碼垛裝車系統中的送取裝置。

背景技術

通過碼垛裝車系統進行貨物碼垛時，當立式升降機構將貨物進行抓取后需要移送到車廂內部進行整齊擺放，主要是對立式升降機構的位置進行移動并調節擺放角度，現有的移動調節機構對立式升降機構進行位置移動需要進行至少2個維度的調節才能讓立式升降機構抓取貨物后始終正對車廂前方，在車廂尺寸的限制條件下，靠近邊緣的貨物碼垛時往往需要多次調節才能滿足實現位置調整，從而產生了碼垛不便捷的弊端。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種碼垛裝車系統中的送取裝置，解決了現有技術在車廂內部讓立式升降機構抓取貨物后正對車廂前方需要多次調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種碼垛裝車系統中的送取裝置，包括立式升降機構，還包括滑枕機構、轉臂頭，所述滑枕機構與所述轉臂頭之間轉動安裝有平行設置的兩個擺動臂，所述滑枕機構、所述轉臂頭與所述兩個擺動臂圍合成鉸鏈四連桿結構；所述滑枕機構與其中一個擺動臂之間轉動設有用于調節擺動臂轉動方向的換向機構；所述立式升降機構安裝于所述轉臂頭上。

優選的，所述滑枕機構包括滑枕座以及滑動安裝在滑枕座上的滑枕塊，所述滑枕座上設有用于驅動滑枕塊動作的傳動機構；所述滑枕塊上固接有用于安裝所述兩個擺動臂的轉動槽鋼。

優選的，所述傳動機構包括固定安裝在滑枕座上的減速機以及與減速機連接的傳動電機，所述減速機的輸出軸上固定有驅動齒輪，所述驅動齒輪的上半部伸入滑枕座內；還包括固定在所述滑枕塊底部并與驅動齒輪相互嚙合的齒條。

優選的，所述滑枕座上固接有用于輔助支撐的支架。

優選的，所述支架上設有向上延伸的限位桿，所述限位桿用于限定所述擺動臂的最大轉動角度。

優選的，所述滑枕座一側固定有支撐板，所述滑枕塊上固定有至少兩個間隔設置的掛架板，所述支撐板與兩個所述掛架板之間連接有拖鏈。

優選的，所述換向機構包括伺服電動缸、緩沖套以及連接桿，所述伺服電動缸轉動安裝在所述轉動槽鋼上，所述連接桿的一端轉動安裝在所述擺動臂上，所述連接桿的另一端通過所述緩沖套連接在伺服電動缸的伸縮桿上。

優選的，所述轉臂頭上還設有用于驅動所述立式升降機構轉動的推動機構。

優選的，所述推動機構包括驅動氣缸、活塞連接桿以及擺動板，所述驅動氣缸固定安裝在所述轉臂頭上，所述擺動板固定安裝在所述立式升降機構上，所述活塞連接桿的一端固接在所述驅動氣缸的活塞桿上，所述活塞連接桿的另一端與所述擺動板轉動連接。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過鉸鏈四連桿結構具有的同步擺動作用，在兩個擺動臂同步擺動時讓轉臂頭的位置始終正對前方，以實現立式升降機構在橫向移動過程中始終朝向正前方；在兩個擺動臂擺動時，換向機構對擺動臂的擺動方向進行調節，從而實現對轉臂頭的橫向移動方向進行限定，同時對橫向移動距離進行限定；整個裝置進行橫移位置調節過程中動作幅度較小，能夠在較為狹窄的空間中動作；