[實(shí)用新型]一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020409268.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN211812361U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾家驥;李?yuàn)^威;趙俊杰;孫志偉;黃家學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荊州市康海傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G67/04;B65G57/22
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

1.一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，包括立式升降機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：還包括滑枕機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)臂頭(3)，所述滑枕機(jī)構(gòu)(2)與所述轉(zhuǎn)臂頭(3)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平行設(shè)置的兩個(gè)擺動(dòng)臂(4)，所述滑枕機(jī)構(gòu)(2)、所述轉(zhuǎn)臂頭(3)與所述兩個(gè)擺動(dòng)臂(4)圍合成鉸鏈四連桿結(jié)構(gòu)；

所述滑枕機(jī)構(gòu)(2)與其中一個(gè)擺動(dòng)臂(4)之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述擺動(dòng)臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向機(jī)構(gòu)(5)；

所述立式升降機(jī)構(gòu)(1)安裝于所述轉(zhuǎn)臂頭(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述滑枕機(jī)構(gòu)(2)包括滑枕座(21)以及滑動(dòng)安裝在滑枕座(21)上的滑枕塊(22)，所述滑枕座(21)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑枕塊(22)動(dòng)作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)；所述滑枕塊(22)上固接有用于安裝所述兩個(gè)擺動(dòng)臂(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)槽鋼(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)包括固定安裝在滑枕座(21)上的減速機(jī)(231)以及與減速機(jī)(231)連接的傳動(dòng)電機(jī)(232)，所述減速機(jī)(231)的輸出軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪(233)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(233)的上半部伸入滑枕座(21)內(nèi)；

還包括固定在所述滑枕塊(22)底部并與驅(qū)動(dòng)齒輪(233)相互嚙合的齒條(234)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述滑枕座(21)上固接有用于輔助支撐的支架(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述支架(25)上設(shè)有向上延伸的限位桿(26)，所述限位桿(26)用于限定所述擺動(dòng)臂(4)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述滑枕座(21)一側(cè)固定有支撐板(27)，所述滑枕塊(22)上固定有至少兩個(gè)間隔設(shè)置的掛架板(28)，所述支撐板(27)與兩個(gè)所述掛架板(28)之間連接有拖鏈(29)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2～6任意一項(xiàng)所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)(5)包括伺服電動(dòng)缸(51)、緩沖套(52)以及連接桿(53)，所述伺服電動(dòng)缸(51)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽鋼(24)上，所述連接桿(53)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述擺動(dòng)臂(4)上，所述連接桿(53)的另一端通過所述緩沖套(52)連接在伺服電動(dòng)缸(51)的伸縮桿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂頭(3)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述立式升降機(jī)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種碼垛裝車系統(tǒng)中的送取裝置，其特征在于：所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(61)、活塞連接桿(62)以及擺動(dòng)板(63)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(61)固定安裝在所述轉(zhuǎn)臂頭(3)上，所述擺動(dòng)板(63)固定安裝在所述立式升降機(jī)構(gòu)(1)上，所述活塞連接桿(62)的一端固接在所述驅(qū)動(dòng)氣缸(61)的活塞桿上，所述活塞連接桿(62)的另一端與所述擺動(dòng)板(63)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。