[實用新型]一種長距激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020407800.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212275975U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 疏達;吳江;王瑞;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及激光雷達領域，尤其涉及一種長距激光雷達。本申請包括主體鏡筒、發(fā)射基座、發(fā)射透鏡、接收透鏡、激光器、發(fā)射板、接收板、主控板，主體鏡筒為雙筒結構，分為發(fā)射鏡筒、接收鏡筒，發(fā)射透鏡設置在發(fā)射鏡筒筒口，接收透鏡設置在接收鏡筒筒口，激光器設置在發(fā)射基座上，發(fā)射基座可在發(fā)射鏡筒內(nèi)軸向移動，調節(jié)激光器與發(fā)射透鏡之間的距離，發(fā)射基座固定后與發(fā)射板連接，接收板與接收鏡筒之間的位置可以調節(jié)，調節(jié)后接收板與接收鏡筒固定連接，主控板固定在主體鏡筒上。本申請可對發(fā)射透鏡對焦、接收光軸可調，通過對焦、調節(jié)光軸提高了激光雷達的量程，結構簡單，加工方便。

技術領域

本申請涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種長距激光雷達。

背景技術

激光雷達是采用LED或者激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術手段的主動距離探測設備。激光雷達主要包括控制模塊、發(fā)射模塊、接收模塊。控制模塊控制發(fā)射模塊和接收模塊的工作。發(fā)射模塊包括各種形式的激光器或者LED、發(fā)射透鏡；接收模塊包括接收透鏡和各種形式的光電探測器、光電芯片等；激光雷達通過LED或激光器發(fā)出指定波長光束，經(jīng)發(fā)射透鏡調整后照射目標物，目標物反射回的光束經(jīng)接收透鏡調整后由光電傳感器接收，將目標反射的回波信號轉換為電信號，再經(jīng)主控系統(tǒng)處理得到測量系統(tǒng)到目標物的距離值。

激光雷達的量程與測得能量值呈正相關，在實現(xiàn)的過程中發(fā)射透鏡是否對焦；發(fā)射、接收的光軸是否一致都對雷達的量程有很大影響。目前使用的長焦透鏡（35-45mm）的焦距精度一般較大，公差范圍達到焦距的2%-8%，失焦會造成光斑能量發(fā)散，較明顯的縮短雷達量程；因為現(xiàn)有的裝配方式基本很難保證發(fā)射光軸、接收光軸同軸的精度，也就很難保證雷達的量程，加工難度大。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例在于提出一種長距激光雷達，在滿足激光雷達量程需求的同時，降低加工難度。

本申請實施例采用以下技術方案：

一方面，一種長距激光雷達，包括主體鏡筒、發(fā)射基座、發(fā)射透鏡、接收透鏡、激光器、發(fā)射板、接收板、主控板，所述的主體鏡筒為雙筒結構，分為發(fā)射鏡筒、接收鏡筒，發(fā)射透鏡設置在發(fā)射鏡筒筒口，接收透鏡設置在接收鏡筒筒口，所述的激光器設置在發(fā)射基座上，所述發(fā)射基座可在發(fā)射鏡筒內(nèi)軸向移動，調節(jié)激光器與發(fā)射透鏡之間的距離，發(fā)射基座在發(fā)射鏡筒內(nèi)位置固定后與發(fā)射板連接，接收板與接收鏡筒之間的位置可以調節(jié)，調節(jié)后接收板與接收鏡筒固定連接，主控板固定在主體鏡筒上。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的發(fā)射基座底部設有安裝孔，用于安裝激光器，所述的激光器上開設有限位槽，安裝孔內(nèi)設有與限位槽相配合的凸起，限位槽與凸起緊密配合，用于限定激光器在安裝孔內(nèi)的位置。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的發(fā)射基座在發(fā)射鏡筒內(nèi)的位移距離為0.5-5mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的發(fā)射基座在發(fā)射鏡筒內(nèi)的位移距離為1.5-3mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的發(fā)射基座通過緊定螺釘固定在發(fā)射鏡筒內(nèi)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的接收板上設置多個定位孔，接收鏡筒上設置定位柱，定位柱底部設有螺孔，定位孔孔徑小于定位柱外徑，并且大于螺孔孔徑，定位柱相對定位孔可做一定位移，定位柱與定位孔位置確定后，通過螺釘依次穿入定位孔、螺孔，將接收板與接收鏡筒固定連接。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的定位柱相對定位孔可做的位移為±0.5mm。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的接收板上設置光電傳感器，用于接收反射光。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的主體鏡筒與發(fā)射透鏡、接收透鏡膠接。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述的長距激光雷達，還包括前殼、后殼，所述的前殼、后殼組成一封閉空間，所述的主體鏡筒、發(fā)射基座、發(fā)射透鏡、接收透鏡、激光器、發(fā)射板、接收板、主控板均設置在封閉空間內(nèi)。