[實用新型]一種長距激光雷達

有效

• 申請號: 202020407800.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212275975U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 疏達;吳江;王瑞;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長距激光雷達，其特征在于，包括主體鏡筒、發射基座、發射透鏡、接收透鏡、激光器、發射板、接收板、主控板，所述的主體鏡筒為雙筒結構，分為發射鏡筒、接收鏡筒，發射透鏡設置在發射鏡筒筒口，接收透鏡設置在接收鏡筒筒口，所述的激光器設置在發射基座上，所述發射基座可在發射鏡筒內軸向移動，調節激光器與發射透鏡之間的距離，發射基座在發射鏡筒內位置確定后與發射板連接，接收板與接收鏡筒之間的位置可以調節，調節后接收板與接收鏡筒固定連接，主控板固定在主體鏡筒上。

2.根據權利要求1所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的發射基座底部設有安裝孔，用于安裝激光器，所述的激光器上開設有限位槽，安裝孔內設有與限位槽相配合的凸起，限位槽與凸起緊密配合，用于限定激光器在安裝孔內的位置。

3.根據權利要求2所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的發射基座在發射鏡筒內的位移距離為0.5-5mm。

4.根據權利要求3所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的發射基座在發射鏡筒內的位移距離為1.5-3mm。

5.根據權利要求4所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的發射基座通過緊定螺釘固定在發射鏡筒內。

6.根據權利要求5所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的接收板上設置多個定位孔，接收鏡筒上設置定位柱，定位柱底部設有螺孔，定位孔孔徑小于定位柱外徑，并且大于螺孔孔徑，定位柱相對定位孔可做一定位移，定位柱與定位孔位置確定后，通過螺釘依次穿入定位孔、螺孔，將接收板與接收鏡筒固定連接。

7.根據權利要求6所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的定位柱相對定位孔可做的位移為±0.5mm。

8.根據權利要求7所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的接收板上設置光電傳感器，用于接收反射光。

9.根據權利要求8所述的長距激光雷達，其特征在于，所述的主體鏡筒與發射透鏡、接收透鏡膠接。

10.根據權利要求9所述的長距激光雷達，其特征在于，還包括前殼、后殼，所述的前殼、后殼組成一封閉空間，所述的主體鏡筒、發射基座、發射透鏡、接收透鏡、激光器、發射板、接收板、主控板均設置在封閉空間內。