[實用新型]鏈輪式調(diào)料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020406053.4
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN213129158U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 陸威;陸盤根
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述鏈輪式調(diào)料裝置包括：驅動機構、至少一個固態(tài)加料機構以及至少一個液態(tài)加料機構；

所述驅動機構包括：鏈條、驅動電機、主動鏈輪以及從動鏈輪，所述鏈條套在所述主動鏈輪和從動鏈輪上，所述驅動電機驅動所述主動鏈輪進行樞轉，所述至少一個固態(tài)加料機構和至少一個液態(tài)加料機構連接于所述鏈條上，并能夠沿導軌進行運動；

所述固態(tài)加料機構包括：固態(tài)加料罐、固態(tài)料筒、第一螺桿、翻蓋以及推桿，所述固態(tài)加料罐下端開口與所述固態(tài)料筒相連通，所述第一螺桿位于所述固態(tài)料筒中，其一端延伸至所述固態(tài)料筒的出料口處，所述第一螺桿內(nèi)部中空設置，所述推桿穿置于所述第一螺桿中，其一端靠近或者抵靠樞轉連接于所述固態(tài)料筒的出料口處的翻蓋；

所述液態(tài)加料機構包括：液態(tài)加料罐、液態(tài)料筒、內(nèi)殼、第二螺桿以及出液管，所述液態(tài)加料罐下端開口與所述液態(tài)料筒相連通，所述內(nèi)殼按照軸向貫通設置，其位于所述液態(tài)料筒中，所述第二螺桿位于所述內(nèi)殼中，其一端延伸至所述出液管處，所述出液管與所述液態(tài)料筒相連通。

2.根據(jù)權利要求1所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，任一所述加料機構通過連接組件連接于所述鏈條上。

3.根據(jù)權利要求2所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述連接組件包括：連接板和底座，所述連接板固定于所述鏈條上，所述底座連接于所述連接板上，所述底座上開設有用于所述加料機構拆卸式裝配的燕尾槽，且所述底座上還設置有固定所述加料機構的卡扣。

4.根據(jù)權利要求1所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述出液管為一L形彎管，其一端形成出液口，另一端朝向液態(tài)加料罐延伸設置，并通過連桿與所述液態(tài)料筒相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述鏈輪式調(diào)料裝置還包括下料機構，其按照固態(tài)、液態(tài)加料機構的運動行程靠近下料位置設置，所述下料機構包括：插銷、旋轉電機以及氣缸，所述插銷一端的側面設置有至少一個凸起或者凸楞，另一端與所述旋轉電機傳動連接，所述氣缸通過驅動旋轉電機帶動所述插銷的一端與所述第一螺桿或者第二螺桿相配合。

6.根據(jù)權利要求5所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述內(nèi)殼周向側面上具有通孔，所述內(nèi)殼具有與所述插銷一端相配合的型槽，所述通孔隨所述內(nèi)殼的樞轉與所述液態(tài)加料罐選擇性連通。

7.根據(jù)權利要求1所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述翻蓋與所述固態(tài)料筒之間還通過壓簧相連接，所述翻蓋初始地通過所述壓簧扣合于對應的出料口處。

8.根據(jù)權利要求1所述的鏈輪式調(diào)料裝置，其特征在于，所述鏈輪式調(diào)料裝置還包括：底座、機械手臂和升降模組；

所述底座中設置有第一樞轉電機和減速機，所述第一樞轉電機通過所述減速機與所述升降模組相連接；

所述升降模組包括：第二樞轉電機、絲桿、滑塊、升降座，所述第二樞轉電機通過皮帶與絲桿上的帶輪傳動連接，所述滑塊由所述絲桿帶動進行升降運動，所述升降座連接至所述滑塊上；

所述機械手臂一端與所述升降座相連接，另一端通過第三樞轉電機與所述動機構、固態(tài)加料機構以及液態(tài)加料機構所在的罩體的底部相連接。