[實用新型]一種機器人配餐系統

有效

• 申請號: 202020405914.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212291873U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王冬;許濤;徐立華
• 申請（專利權）人: 心靈售智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52;G06K17/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

本實用新型公開了一種機器人配餐系統，包括一級餐盤輸送裝置、二級餐盤輸送裝置、食品存放裝置、機器人和中央控制器，所述一級餐盤輸送裝置、二級餐盤輸送裝置、食品存放裝置和機器人均與中央控制器電連接。本實用新型在接收到訂單指令后，一級餐盤輸送裝置和二級餐盤輸送裝置進行一級餐盤和二級餐盤的輸送，機器人進行食品挑揀，將對應訂單的食物放進一級餐盤或二級餐盤中，機器人將裝有食物的二級餐盤放進一級餐盤中，最后由人工在水平傳送帶的末端取走完成配餐的一級餐盤，配餐過程實現了自動化，減少了人力消耗，大大提高了工作效率，減少了等待時間，同時機器人配餐更加準確，避免了人工配餐可能發生的餐品選配失誤的情況，改善了顧客體驗。

技術領域

本實用新型涉及配餐技術領域，特別是一種機器人配餐系統。

背景技術

快餐是一種快速供應的大眾化餐飲，需要具有快速、方便、標準化等特點。然而人工配餐效率較低，在用餐高峰期時人工速度慢，快餐店的工作人員工作強度大，無法給顧客提供快速便捷的飲食，延長了顧客需要等待的時間，給顧客的體驗較差，且提高了人工成本。

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是：提出了一種機器人配餐系統，實現配餐自動化，提高配餐效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人配餐系統，包括一級餐盤輸送裝置、二級餐盤輸送裝置、食品存放裝置、機器人和中央控制器，所述一級餐盤輸送裝置、二級餐盤輸送裝置、食品存放裝置和機器人均與中央控制器電連接；

所述一級餐盤輸送裝置包括一級餐盤存放裝置、一級餐盤抓取裝置和水平傳送帶，所述一級餐盤抓取裝置在一級餐盤存放裝置和水平傳送帶之間往復滑動并將一級餐盤存放裝置上的一級餐盤轉移到水平傳送帶上；

所述二級餐盤輸送裝置包括二級餐盤供料裝置、環形傳送鏈和接板，所述接板固定于環形傳送鏈上隨環形傳送鏈在豎直面內旋轉；

所述食品存放裝置內設置有雙目相機；

所述一級餐盤輸送裝置和食品存放裝置相對設置，所述機器人位于一級餐盤輸送裝置和食品存放裝置之間，所述環形傳送鏈位于機器人和食品存放裝置之間。

優選的是，所述機器人包括：

第一餐盤轉移機器人，用于將二級餐盤供料裝置提供的二級餐盤轉移到接板上；

第一食品轉移機器人，用于將食品存放裝置內的食品轉移到接板上的二級餐盤內；

第二食品轉移機器人，用于將食品存放裝置內的食品轉移到水平傳送帶上的一級餐盤上；

第二餐盤轉移機器人，用于將支板上的二級餐盤轉移到水平傳送帶上的一級餐盤上。

優選的是，所述第一餐盤轉移機器人、第一食品轉移機器人和第二食品轉移機器人均為六軸機器人，所述第二餐盤轉移機器人為四軸機器人。

優選的是，所述食品存放裝置為雙層保溫柜，其內放置有用于盛放食物的料盤，每層設置有兩個雙目相機。

優選的是，所述環形傳送鏈有雙層，環繞設置于所述雙層保溫柜的第二層的開口的邊緣。

優選的是，所述一級餐盤輸送裝置上設置有訂單射頻識別裝置。

優選的是，所述水平傳送帶的上方設置有用于提供一級餐紙的分張機。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：