[實用新型]一種機器人配餐系統有效
| 申請號： | 202020405914.7 | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN212291873U | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 王冬;許濤;徐立華 | 申請（專利權）人： | 心靈售智能科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/52;G06K17/00 |
| 代理公司： | 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 張芹 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 配餐 系統 | ||
1.一種機器人配餐系統，其特征在于：包括一級餐盤輸送裝置、二級餐盤輸送裝置、食品存放裝置、機器人和中央控制器，所述一級餐盤輸送裝置、二級餐盤輸送裝置、食品存放裝置和機器人均與中央控制器電連接；
所述一級餐盤輸送裝置包括一級餐盤存放裝置、一級餐盤抓取裝置和水平傳送帶，所述一級餐盤抓取裝置在一級餐盤存放裝置和水平傳送帶之間往復滑動并將一級餐盤存放裝置上的一級餐盤轉移到水平傳送帶上；
所述二級餐盤輸送裝置包括二級餐盤供料裝置、環形傳送鏈和接板，所述接板固定于環形傳送鏈上隨環形傳送鏈在豎直面內旋轉；
所述食品存放裝置內設置有雙目相機；
所述一級餐盤輸送裝置和食品存放裝置相對設置，所述機器人位于一級餐盤輸送裝置和食品存放裝置之間，所述環形傳送鏈位于機器人和食品存放裝置之間。
2.根據權利要求1所述的機器人配餐系統，其特征在于：
所述機器人包括：
第一餐盤轉移機器人，用于將二級餐盤供料裝置提供的二級餐盤轉移到接板上；
第一食品轉移機器人，用于將食品存放裝置內的食品轉移到接板上的二級餐盤內；
第二食品轉移機器人，用于將食品存放裝置內的食品轉移到水平傳送帶上的一級餐盤上；
第二餐盤轉移機器人，用于將支板上的二級餐盤轉移到水平傳送帶上的一級餐盤上。
3.根據權利要求2所述的機器人配餐系統，其特征在于：所述第一餐盤轉移機器人、第一食品轉移機器人和第二食品轉移機器人均為六軸機器人，所述第二餐盤轉移機器人為四軸機器人。
4.根據權利要求1所述的機器人配餐系統，其特征在于：所述食品存放裝置為雙層保溫柜，其內放置有用于盛放食物的料盤，每層設置有兩個雙目相機。
5.根據權利要求4所述的機器人配餐系統，其特征在于：所述環形傳送鏈有雙層，環繞設置于所述雙層保溫柜的第二層的開口的邊緣。
6.根據權利要求1所述的機器人配餐系統，其特征在于：所述一級餐盤輸送裝置上設置有訂單射頻識別裝置。
7.根據權利要求1所述的機器人配餐系統，其特征在于：所述水平傳送帶上設置有用于提供一級餐紙的分張機。
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