[實用新型]一種熱壓機床自動上下料機構

有效

• 申請號: 202020405911.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212042373U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 無錫六方精工科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種熱壓機床自動上下料機構，包括第一支撐臂、第二支撐臂和機械手；所述第一支撐臂平行設置于第二支撐臂的上方，所述第二支撐臂的一端上下滑動連接于第一支撐臂的另一端，所述第一支撐臂連接有旋轉電機的輸出端，所述旋轉電機的固定端與機械手連接；所述第一支撐臂和第二支撐臂的自由端分別連接有夾爪，所述夾爪上連接有通斷裝置。本實用新型所述的一種熱壓機床自動上下料機構，替代人工完成工件的轉移，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪機構，尤其涉及一種熱壓機床自動上下料機構。

背景技術

當加工汽車變速箱中的摩擦環時，需要從熱壓機模具中取加工完成的成品放到下一道工序，再從上一道工序取半成品放到熱壓機模具里面進行加熱沖壓，其中模具設計一般為一模兩穴。如果采用人工操作，一個人操作2臺熱壓機器，則生產節拍約25秒/件。模具加熱溫度約250℃，環境溫度約30-40℃，如果作業人員長時間在高溫環境下作業，則會對身體產生不良影響，甚至引起病變。當產品生產數量較大需提高產能時，現有的人工手動作業方式不能滿足。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種熱壓機床自動上下料機構，以提高生產效率。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種熱壓機床自動上下料機構，包括第一支撐臂、第二支撐臂和機械手；所述第一支撐臂平行設置于第二支撐臂的上方，所述第二支撐臂的一端上下滑動連接于第一支撐臂的另一端，所述第一支撐臂連接有旋轉電機的輸出端，所述旋轉電機的固定端與機械手連接；所述第一支撐臂和第二支撐臂的自由端分別連接有夾爪。

進一步地，所述第一支撐臂的一端連接有升降氣缸，所述第二支撐臂的一端與升降氣缸的伸縮端連接；所述第一支撐臂設置有導向套，所述第二支撐臂設置有導桿，所述導桿滑動連接于導向套內。

進一步地，所述第一支撐臂和第二支撐臂的自由端分別并排連接有至少兩個夾爪。

進一步地，所述夾爪包括本體、第一夾桿和第二夾桿；所述本體與第一支撐臂和第二支撐臂連接，所述第一夾桿和第二夾桿分別與本體滑動連接，所述第一夾桿和第二夾桿可分別相對或相向滑動。

進一步地，所述第一夾桿和第二夾桿分別設置有圓弧形的凸起。

進一步地，所述夾爪上連接有通斷機構，所述通斷機構包括導線連接座和探針，所述導線連接座和探針分別與第一夾桿和第二夾桿連接；所述第一夾桿和第二夾桿滑動致使導線連接座和探針相互導通或分離。

有益效果：本實用新型的一種熱壓機床自動上下料機構，通過機械手帶動第一連接臂和第二連接臂完成工件的夾取，替代了人工的同時提高了生產效率；第一連接臂和第二連接臂上下間隔滑動的設計與生產工藝相適應；所述夾爪上連接有通斷機構，當工件沒有順利夾取或防止工件時，通斷機構則會發生報警，保證了生產的準確性。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型所述的第一連接臂和第二連接臂的結構示意圖；

附圖3為第一視角下的夾爪結構示意圖；

附圖4為第二視角下的夾爪結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1至4對本實用新型作更進一步的說明。