[實用新型]一種熱壓機床自動上下料機構

有效

• 申請號: 202020405911.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212042373U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 無錫六方精工科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種熱壓機床自動上下料機構，其特征在于：包括第一支撐臂(1)、第二支撐臂(2)和機械手(3)；所述第一支撐臂(1)平行設置于第二支撐臂(2)的上方，所述第二支撐臂(2)的一端上下滑動連接于第一支撐臂(1)的另一端，所述第一支撐臂(1)連接有旋轉電機(4)的輸出端，所述旋轉電機(4)的固定端與機械手(3)連接；所述第一支撐臂(1)和第二支撐臂(2)的自由端分別連接有夾爪(5)。

2.根據權利要求1所述的一種熱壓機床自動上下料機構，其特征在于：所述第一支撐臂(1)的一端連接有升降氣缸(6)，所述第二支撐臂(2)的一端與升降氣缸(6)的伸縮端連接；所述第一支撐臂(1)設置有導向套(7)，所述第二支撐臂(2)設置有導桿(8)，所述導桿(8)滑動連接于導向套(7)內。

3.根據權利要求1所述的一種熱壓機床自動上下料機構，其特征在于：所述第一支撐臂(1)和第二支撐臂(2)的自由端分別并排連接有至少兩個夾爪(5)。

4.根據權利要求1或3所述的一種熱壓機床自動上下料機構，其特征在于：所述夾爪(5)包括本體(9)、第一夾桿(10)和第二夾桿(11)；所述本體(9)與第一支撐臂(1)和第二支撐臂(2)連接，所述第一夾桿(10)和第二夾桿(11)分別與本體(9)滑動連接，所述第一夾桿(10)和第二夾桿(11)可分別相對或相向滑動。

5.根據權利要求4所述的一種熱壓機床自動上下料機構，其特征在于：所述第一夾桿(10)和第二夾桿(11)分別設置有圓弧形的凸起(12)。

6.根據權利要求4所述的一種熱壓機床自動上下料機構，其特征在于：所述夾爪(5)上連接有通斷機構，所述通斷機構包括導線連接座(13)和探針(14)，所述導線連接座(13)和探針(14)分別與第一夾桿(10)和第二夾桿(11)連接；所述第一夾桿(10)和第二夾桿(11)滑動致使導線連接座(13)和探針(14)相互導通或分離。