[實(shí)用新型]一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020405842.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212118318U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程樹群;陳振華;張修平
• 申請（專利權(quán)）人: 程樹群
• 主分類號: A61B90/50
• 分類號: A61B90/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在腹腔鏡手術(shù)用機(jī)械臂在安裝后，高度固定，難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致需要較高的安裝精度的缺點(diǎn)，包括安裝板，所述活動槽的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的上端貫穿安裝板固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕，且所述螺紋桿的外側(cè)對稱螺紋連接有活動塊，兩個(gè)所述活動塊的一側(cè)共同固定安裝有機(jī)械臂基座，所述機(jī)械臂基座的一側(cè)固定安裝有大臂關(guān)節(jié)，所述大臂關(guān)節(jié)的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋鈕，帶動與其連接的螺紋桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)外側(cè)的兩個(gè)活動塊帶動機(jī)械臂基座升降，從而改變固定后機(jī)械臂本體的高度，降低安裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的外科手術(shù)是醫(yī)生用醫(yī)療器械對病人的身體病灶進(jìn)行切除、縫合等治療。用刀、剪、針等器械在人體局部進(jìn)行操作，除去病變組織、修復(fù)損傷、移植器官、改善機(jī)能和形態(tài)等。然而在某些手術(shù)中，患者需要承受巨大的痛苦。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)而言，手術(shù)機(jī)器人具有定位時(shí)間短、創(chuàng)傷小、定位精，減少人為誤差、可以代替醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行有損害的操作等優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的腹腔鏡手術(shù)用機(jī)械臂在安裝后，高度和角度固定，難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致需要較高的安裝精度。因此需要進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在腹腔鏡手術(shù)用機(jī)械臂在安裝后，高度和角度固定，難以進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致需要較高的安裝精度的缺點(diǎn)，而提出的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，包括安裝板，所述安裝板的一側(cè)開設(shè)有活動槽，所述活動槽的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的上端貫穿安裝板固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕，且所述螺紋桿的外側(cè)對稱螺紋連接有活動塊，兩個(gè)所述活動塊的一側(cè)共同固定安裝有機(jī)械臂基座，所述機(jī)械臂基座的一側(cè)固定安裝有大臂關(guān)節(jié)，所述大臂關(guān)節(jié)的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定安裝有機(jī)械臂本體。

優(yōu)選的，所述安裝板的前、后表面均對稱固定安裝有固定片，每個(gè)所述固定片的一側(cè)均開設(shè)有固定孔。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套接有限位齒輪，所述機(jī)械臂基座的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有貫穿機(jī)械臂基座的活動桿，所述活動桿的下端固定連接有卡塊，所述卡塊的一側(cè)開設(shè)有與限位齒輪嚙合的卡槽。

優(yōu)選的，所述活動桿的上端固定連接有拉環(huán)，所述拉環(huán)的外側(cè)套接有橡膠套。

優(yōu)選的，所述活動桿的外側(cè)套接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與卡塊和機(jī)械臂基座之間固定連接。

優(yōu)選的，所述限位齒輪的齒牙間距為0.13mm，所述卡塊呈矩型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)旋鈕，帶動與其連接的螺紋桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)外側(cè)的兩個(gè)活動塊帶動機(jī)械臂基座升降，從而改變固定后機(jī)械臂本體的高度，降低安裝精度。

2.本實(shí)用新型中的機(jī)械臂本體通過轉(zhuǎn)軸與大臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，并且利用限位齒輪和卡槽進(jìn)行卡固，通過向上拉動活動桿，實(shí)現(xiàn)卡塊一側(cè)的卡槽與限位齒輪分離，從而便于改變機(jī)械臂本體的角度，降低安裝精度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂的A部局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂的安裝板左視圖。