[實(shí)用新型]一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020405842.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212118318U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程樹(shù)群;陳振華;張修平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 程樹(shù)群
• 主分類(lèi)號(hào): A61B90/50
• 分類(lèi)號(hào): A61B90/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，包括安裝板（7），其特征在于，所述安裝板（7）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽（6），所述活動(dòng)槽（6）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿（5），所述螺紋桿（5）的上端貫穿安裝板（7）固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕（4），且所述螺紋桿（5）的外側(cè)對(duì)稱(chēng)螺紋連接有活動(dòng)塊（8），兩個(gè)所述活動(dòng)塊（8）的一側(cè)共同固定安裝有機(jī)械臂基座（9），所述機(jī)械臂基座（9）的一側(cè)固定安裝有大臂關(guān)節(jié)（10），所述大臂關(guān)節(jié)（10）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（2），所述轉(zhuǎn)軸（2）的外側(cè)固定安裝有機(jī)械臂本體（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，其特征在于，所述安裝板（7）的前、后表面均對(duì)稱(chēng)固定安裝有固定片（18），每個(gè)所述固定片（18）的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有固定孔（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（2）的外側(cè)套接有限位齒輪（12），所述機(jī)械臂基座（9）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽（14），所述凹槽（14）的內(nèi)部設(shè)置有貫穿機(jī)械臂基座（9）的活動(dòng)桿（15），所述活動(dòng)桿（15）的下端固定連接有卡塊（13），所述卡塊（13）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與限位齒輪（12）嚙合的卡槽（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，其特征在于，所述活動(dòng)桿（15）的上端固定連接有拉環(huán)（3），所述拉環(huán)（3）的外側(cè)套接有橡膠套。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，其特征在于，所述活動(dòng)桿（15）的外側(cè)套接有復(fù)位彈簧（16），所述復(fù)位彈簧（16）的兩端分別與卡塊（13）和機(jī)械臂基座（9）之間固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種腹腔鏡手術(shù)的機(jī)械臂，其特征在于，所述限位齒輪（12）的齒牙間距為0.13mm，所述卡塊（13）呈矩型結(jié)構(gòu)。