[實用新型]面板控制機械手有效

申請號：	202020405523.5	申請日：	2020-03-26
公開（公告）號：	CN212096384U	公開（公告）日：	2020-12-08
發明（設計）人：	張天樂;馮毅	申請（專利權）人：	深圳桔子智能科技發展有限公司
主分類號：	B25J13/06	分類號：	B25J13/06
代理公司：	廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205	代理人：	黃廣龍
地址：	518000 廣東省深圳市寶安區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	面板控制機械手
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【說明書】：

本實用新型公開了一種面板控制機械手，包括設置在開關面板旁邊區域的支架、控制裝置和動作執行裝置；控制裝置和動作執行裝置連接，支架的中部設置有一個空心半圓環，半圓環內部設置有滑動伸縮環，支持雙向伸縮；動作執行裝置包括一個從半圓環中間空心位置伸入并與滑動伸縮環連接的機械手；控制裝置用于根據接收到的指令信號控制動作執行裝置驅動機械手左右擠壓滑動伸縮環執行控制動作，以完成對開關面板上開關的控制操作。本實用新型通過在開關面板旁邊區域設置單舵機U型結構的面板控制機械手實現對面板開關的雙向控制的功能。

技術領域

本實用新型涉及智能開關和調節控制技術領域，尤其是涉及一種面板控制機械手。

背景技術

隨著物聯網和智能家居技術的發展，為了實現用戶隨時隨地通過快捷數字化途徑，控制家中以及身邊各類家電、設備的開關按鍵按鈕，各類針對家電智能化的輔助產品應運而生，相關技術中現有智能家居的電器設備開關按鍵按鈕控制裝置需要電路改造、電氣/電路耦合接觸或者接入，造成實施不便，并且對于有些需要雙向控制的開關無法很好的進行控制。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種面板控制機械手，通過在開關面板旁邊區域設置U型支架結構實現對雙向開關控制的功能。

第一方面，本實用新型的一個實施例提供了一種面板控制機械手，包括：設置在開關面板旁邊區域的支架、控制裝置和動作執行裝置；

支架的中部設置有一個空心半圓環，半圓環內部設置有滑動伸縮環，支持雙向伸縮；

控制裝置和動作執行裝置連接；

動作執行裝置包括一個機械手，機械手從半圓環中間空心位置伸入并與滑動伸縮環連接；

控制裝置用于根據接收到的指令信號控制動作執行裝置驅動機械手左右擠壓滑動伸縮環執行控制動作，以完成對開關面板上開關的控制操作。

根據本實用新型的另一些實施例的面板控制機械手，滑動伸縮環兩側設置有觸頭，觸頭與開關面板上的按鍵對應設置。

根據本實用新型的另一些實施例的面板控制機械手，動作執行裝置還包括舵機，舵機與控制裝置連接；機械手的另一端與舵機連接。

根據本實用新型的另一些實施例的面板控制機械手，支架還設置有固定裝置和伸縮裝置，固定裝置用于將支架固定在控制面板旁邊區域；伸縮裝置用于根據開關面板的位置調節支架。

根據本實用新型的另一些實施例的面板控制機械手，觸頭設置為硅膠或者仿生材質，能夠支持控制觸摸屏面板。

根據本實用新型的另一些實施例的面板控制機械手，控制裝置與外部設備連接，接收外部設備的指令信號，并根據指令信號控制動作執行裝置執行控制動作。