[實用新型]面板控制機械手

有效

• 申請號: 202020405523.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212096384U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張天樂;馮毅
• 申請（專利權）人: 深圳桔子智能科技發展有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.面板控制機械手，其特征在于，包括：設置在開關面板旁邊區域的支架、控制裝置和動作執行裝置；

所述支架的中部設置有一個空心半圓環，所述半圓環內部設置有滑動伸縮環，支持雙向伸縮；

所述控制裝置和所述動作執行裝置連接；

所述動作執行裝置包括一個機械手，所述機械手從所述半圓環中間空心位置伸入并與所述滑動伸縮環連接；

所述控制裝置用于根據接收到的指令信號控制所述動作執行裝置驅動所述機械手左右擠壓所述滑動伸縮環執行控制動作，以完成對所述開關面板上開關的控制操作。

2.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述滑動伸縮環兩側設置有觸頭，所述觸頭與所述開關面板上的按鍵對應設置。

3.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述動作執行裝置還包括舵機，所述舵機與所述控制裝置連接；所述機械手的另一端與所述舵機連接。

4.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述支架還設置有固定裝置和伸縮裝置，所述固定裝置用于將所述支架固定在控制面板旁邊區域；所述伸縮裝置用于根據開關面板的位置調節所述支架。

5.根據權利要求2所述的面板控制機械手，其特征在于，所述觸頭設置為硅膠或者仿生材質，能夠支持控制觸摸屏面板。

6.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述控制裝置與外部設備連接，接收外部設備的指令信號，并根據所述指令信號控制所述動作執行裝置執行控制動作。

7.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述控制裝置還包括聲音傳感器，用以接收外部聲音信號以根據所述外部聲音信號控制所述動作執行裝置執行控制動作。

8.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述機械手由步進電機或舵機驅動。

9.根據權利要求1所述的面板控制機械手，其特征在于，所述動作執行裝置連接機械手，通過連桿和齒輪驅動所述機械手的擺臂，產生雙向按壓動作，以完成按鈕的雙向撥動。