[實用新型]一種澆注機械手輔助軸

有效

• 申請號: 202020405436.X
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212329628U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄭嘯天;王偉勇;陳超
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種澆注機械手輔助軸，包括傳動組件（1）和外殼（2），其特征在于，所述外殼（2）的一端可與機械手的減速器法蘭連接，所述外殼（2）內設有可與所述減速器輸出軸相連的所述傳動組件（1），所述傳動組件（1）的末端設有擺動臂（11），所述傳動組件（1）可將所述減速器輸出軸的圓周運動轉化為所述擺動臂（11）的擺臂運動。本實用新型提供的一種澆注機械手輔助軸，增大了機械手的工作半徑，增加了一個活動關節，能簡化機械手的運動軌跡，提高機械手的運行速度。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體而言，涉及一種澆注機械手輔助軸。

背景技術

目前，鋁合金輪轂等鋁制品鑄造企業為了減輕工人勞動強度，采用機械手舀鋁水進行澆注，機械手上要安裝澆包，一般在澆包和機械手之間還要再安裝一個連接臂，便于安裝澆包并與機械手的連接軸相連，連接臂加長了機械手的最大工作半徑，避免機械手連接軸過于靠近高溫的鋁熔液，但連接臂也存在一定的問題，首先是澆包的舀鋁水動作因為半徑增大，整個機械手的動作幅度較大，舀鋁水動作較緩慢且不夠靈活，其次，舀鋁水的量不宜控制，因為鋁水的液面高度會隨著使用降低，所以為了保證每次舀水有足夠的量，都是要將澆包深入鋁液取水口，舀滿水后再倒回一部分鋁水，以滿足不同模具需要不同的鋁水量的要求，還有，因為連接臂與連接軸和澆包都是固定連接，連接軸和澆包只能軸向轉動，為了保持澆包內的液體不溢出，需要保持澆包和連接臂處于水平狀態，其他動作都只能靠機械手的其他關節轉到才可，每次澆包進入鋁液的角度都一直不變的，鋁液從澆包的邊緣流入澆包底部時后會產生晃動，澆包離開液面時要倒水和回復水平時也會產生晃動，機械手起步移動時只能緩慢移動，避免鋁水晃出澆包灑落在機臺周圍，延長了取水的周期，拉長了生產周期。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出了一種澆注機械手輔助軸，包括傳動組件和外殼，外殼的一端可與機械手的減速器法蘭連接，外殼內設有可與減速器輸出軸相連的傳動組件，傳動組件的末端設有擺動臂，傳動組件可將減速器輸出軸的圓周運動轉化為擺動臂的擺臂運動。

本實用新型提供的一種澆注機械手輔助軸，可安裝在6軸關節式機械手上，用于延長機械手的作業半徑，增加一個擺動關節，提供擺動動力，提高機械手運動效率，對復雜動作可縮小機械手原有關節的運動幅度，簡化運行軌跡，尤其適用冶金行業重力鑄造舀金屬熔液等高危高溫高勞動強度的崗位使用6軸機械手上增加一個澆鑄機械手輔助軸，使機械手本體的最外端軸遠離高溫環境，提高機械手本體的使用壽命，降低機械手故障率。

根據本實用新型上述的澆注機械手輔助軸，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，外殼包括帽蓋、軸套和傘齒箱，帽蓋的蓋沿上設有法蘭，帽蓋的頂部中心與軸套的一端連接，軸套的另一端與傘齒箱的一端連接。

上述實施例中，外殼主要包括帽蓋、軸套和傘齒箱這三部分，帽蓋的蓋沿處設置法蘭結構，可以與機械手的夾具安裝部連接，也可以先與轉接法蘭連接后再安裝到機械手上，以適配不同型號的機械手的不同法蘭結構，帽蓋的頂部中心可拆卸的與軸套的一端連接，便于先將帽蓋安裝到機械手上，再與軸套連接，軸套的另一端與傘齒箱連接，傘齒箱保護內部的傳動轉向部件。

在上述技術方案中，優選地，帽蓋內設有T形花鍵套，T形花鍵套的底端可與減速器輸出軸相連。

上述實施例中，帽蓋內設有T形花鍵套，T形花鍵套的底端可與減速器的輸出軸相連，將機械手的動力傳遞到T形花鍵套，進而再傳遞到其他傳動組件，為輔助軸提供動力來源。

在上述技術方案中，優選地，軸套內設有花鍵軸，花鍵軸的外花鍵端與T形花鍵套的內花鍵端組成花鍵聯接，花鍵軸的另一端設有第一花鍵圓弧錐齒輪，花鍵軸的兩端通過軸承與軸套滾動配合。