[實用新型]一種澆注機械手輔助軸

有效

• 申請號: 202020405436.X
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212329628U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 鄭嘯天;王偉勇;陳超
• 申請（專利權）人: 浙江今躍機械科技開發有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種澆注機械手輔助軸，包括傳動組件（1）和外殼（2），其特征在于，所述外殼（2）的一端可與機械手的減速器法蘭連接，所述外殼（2）內設有可與所述減速器輸出軸相連的所述傳動組件（1），所述傳動組件（1）的末端設有擺動臂（11），所述傳動組件（1）可將所述減速器輸出軸的圓周運動轉化為所述擺動臂（11）的擺臂運動。

2.根據權利要求1所述的澆注機械手輔助軸，其特征在于，所述外殼（2）包括帽蓋（21）、軸套（22）和傘齒箱（23），所述帽蓋（21）的蓋沿上設有法蘭，所述帽蓋（21）的頂部中心與所述軸套（22）的一端連接，所述軸套（22）的另一端與所述傘齒箱（23）的一端連接。

3.根據權利要求2所述的澆注機械手輔助軸，其特征在于，所述帽蓋（21）內設有T形花鍵套（12），所述T形花鍵套（12）的底端可與所述減速器輸出軸相連。

4.根據權利要求3所述的澆注機械手輔助軸，其特征在于，所述軸套（22）內設有花鍵軸（13），所述花鍵軸（13）的外花鍵端與所述T形花鍵套（12）的內花鍵端組成花鍵聯接，所述花鍵軸（13）的另一端設有第一花鍵圓弧錐齒輪（14），所述花鍵軸（13）的兩端通過軸承與所述軸套（22）滾動配合。

5.根據權利要求4所述的澆注機械手輔助軸，其特征在于，所述傘齒箱（23）內設有可轉動的第二花鍵圓弧錐齒輪（15），所述第一花鍵圓弧錐齒輪（14）與所述第二花鍵圓弧錐齒輪（15）嚙合，所述第二花鍵圓弧錐齒輪（15）的齒輪軸與所述擺動臂（11）相連，所述擺動臂（11）上可安裝澆包。