[實用新型]沖壓軸承組裝機

有效

• 申請號: 202020405110.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211778604U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 潘月占
• 申請（專利權）人: 天津仕瑪德科技發展有限公司
• 主分類號: F16C43/00
• 分類號: F16C43/00;B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

本實用新型提供了一種沖壓軸承組裝機，包括與底座轉動連接的轉動盤，轉動盤上設有多個可容納沖壓軸承的點位孔，轉動盤的外側周向設置有片狀上料機構、點膠機構、墊片上料機構、蓋上料機構、墊上料機構、旋轉機構、折彎機構、檢測機構、出料機構，所述片狀上料機構、墊片上料機構、蓋上料機構、墊上料機構、出料機構中均包括用以抓取和移動工件的抓取套筒，抓取套筒內設有磁鐵。本實用新型所述的沖壓軸承組裝機可以實現全自動的上料、移動、定位及組裝，自動化程度高，操作效率高。

技術領域

本實用新型屬于沖壓軸承設備領域，尤其是涉及一種沖壓軸承組裝機。

背景技術

在沖壓軸承的組裝過程中，需要分別進行對片狀體、墊片、壓蓋、耐磨墊等進行上料，通常采用振動盤上料。振動盤在其振動上料的過程中可以對工件的方向進行特定的選擇，使所有從振動盤送料通道出來的工件均按符合工藝需求的方向傳送到出料端。

現有的片狀體、墊片、壓蓋、耐磨墊的移動及定位非常繁瑣，需要片狀體依次經過各個工序，各個工位的工件移動不能同時操作，自動化程度低，無法實現自動上料。墊片與片狀體之間的連接不緊密，墊片容易下沉，造成后續操作不當?，F有的耐磨墊上料中如果耐磨墊持續上料則會造成多個耐磨墊在送料通道內的擁堵或重疊，不利于后續各個耐磨墊的抓取科及移動；如果耐磨墊的上料是間隔性的，那么可以避難擁堵及重疊的問題，但是操作效率又會降低。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種沖壓軸承組裝機，以實現全自動的上料、移動、定位及組裝，自動化程度高，操作效率高。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種沖壓軸承組裝機，包括與底座轉動連接的轉動盤，轉動盤上設有多個可容納沖壓軸承的點位孔，轉動盤的外側周向設置有片狀上料機構、點膠機構、墊片上料機構、蓋上料機構、墊上料機構、旋轉機構、折彎機構、檢測機構、出料機構，所述片狀上料機構、墊片上料機構、蓋上料機構、墊上料機構、出料機構中均包括用以抓取和移動工件的抓取套筒，抓取套筒內設有磁鐵。

所述抓取套筒內頂壁固定有抓取氣缸，抓取氣缸的抓取伸縮桿底部固定有磁鐵，抓取套筒的內底壁設有彈片。

所述彈片由橡膠材料制成。

所述墊片上料機構包括墊片振動盤，墊片振動盤的墊片送料通道的出料端上方有抓取套筒，還包括第二支撐塊，抓取套筒位于所述第二支撐塊的一側，第二支撐塊的另一側設有旋轉機構，旋轉機構包括旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉部底部設有抓手，抓手內有容納墊片的空腔。

所述抓取套筒穿過第一滑塊，第一滑塊與第六移動塊的一側固定，第六移動塊與第六絲杠配合，第六絲杠與第六電機連接，第一滑塊的另一端與第五移動塊固定，第五移動塊與第五絲杠配合，第五絲杠與第五電機連接。

所述片狀上料機構包括片狀振動盤、滑動側板，滑動側板的一側與線軌滑動連接，滑動側板的另一側依次固定有三個橫板，橫板的底部均固定有兩個相對設置的抓瓣，兩個抓瓣之間有夾口，抓取套筒的下端穿過所述橫板后伸入所述夾口內，還包括傳動機構，傳動機構驅動所述滑動側板豎直移動。

所述滑動側板的另一側依次固定有第一橫板、第二橫板、第三橫板，第一橫板靠近所述片狀振動盤的片狀送料通道的出料端，所述第一橫板、第二橫板之間設有片狀凹模，片狀凹模頂部向下開有與片狀體配合的整形凹槽。

所述第二橫板、第三橫板之間設有所述點膠機構，點膠機構包括底板、第一支撐塊、第二支撐塊，第一支撐塊、第二支撐塊均與底板的頂部抵接，所述第三橫板位于第一支撐塊、第二支撐塊之間。

所述第一支撐塊的上方有點膠管，點膠管與豎塊的一側滑動連接，豎塊的另一側固定有中間板，中間板位于兩個第三側板之間，中間板與第三側板通過轉軸轉動連接，第三側板與第三移動塊固定。