[實(shí)用新型]沖壓軸承組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020405110.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN211778604U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘月占
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津仕瑪?shù)驴萍及l(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): F16C43/00
• 分類號(hào): F16C43/00;B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

1.沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：包括與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)上設(shè)有多個(gè)可容納沖壓軸承的點(diǎn)位孔(41)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)的外側(cè)周向設(shè)置有片狀上料機(jī)構(gòu)(7)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(6)、墊片上料機(jī)構(gòu)(3)、蓋上料機(jī)構(gòu)(11)、墊上料機(jī)構(gòu)(12)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、折彎機(jī)構(gòu)(15)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)、出料機(jī)構(gòu)(17)，所述片狀上料機(jī)構(gòu)(7)、墊片上料機(jī)構(gòu)(3)、蓋上料機(jī)構(gòu)(11)、墊上料機(jī)構(gòu)(12)、出料機(jī)構(gòu)(17)中均包括用以抓取和移動(dòng)工件的抓取套筒(8)，抓取套筒(8)內(nèi)設(shè)有磁鐵(83)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述抓取套筒(8)內(nèi)頂壁固定有抓取氣缸(81)，抓取氣缸(81)的抓取伸縮桿(82)底部固定有磁鐵(83)，抓取套筒(8)的內(nèi)底壁設(shè)有彈片(84)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述墊片上料機(jī)構(gòu)(3)包括墊片振動(dòng)盤(31)，墊片振動(dòng)盤(31)的墊片送料通道(311)的出料端上方有抓取套筒(8)，還包括第二支撐塊(62)，抓取套筒(8)位于所述第二支撐塊(62)的一側(cè)，第二支撐塊(62)的另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(51)，旋轉(zhuǎn)氣缸(51)的旋轉(zhuǎn)部底部設(shè)有抓手，抓手內(nèi)有容納墊片的空腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述片狀上料機(jī)構(gòu)(7)包括片狀振動(dòng)盤(71)、滑動(dòng)側(cè)板(72)，滑動(dòng)側(cè)板(72)的一側(cè)與線軌(26)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)側(cè)板(72)的另一側(cè)依次固定有三個(gè)橫板，橫板的底部均固定有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓瓣(7221)，兩個(gè)抓瓣(7221)之間有夾口，抓取套筒(8)的下端穿過所述橫板后伸入所述夾口內(nèi)，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)側(cè)板(72)豎直移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)側(cè)板(72)的另一側(cè)依次固定有第一橫板(721)、第二橫板(722)、第三橫板(723)，第一橫板(721)靠近所述片狀振動(dòng)盤(71)的片狀送料通道(711)的出料端，所述第一橫板(721)、第二橫板(722)之間設(shè)有片狀凹模(73)，片狀凹模(73)頂部向下開有與片狀體(9)配合的整形凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述墊上料機(jī)構(gòu)(12)包括傳送耐磨墊(13)的墊送料通道(1281)，墊送料通道(1281)的墊出料端(1282)下方有頂緊氣缸(127)，頂緊氣缸(127)的頂緊伸縮桿(126)依次穿過所述墊送料通道(1281)、耐磨墊(13)，墊出料端(1282)上方有抓取套筒(8)，還包括蓋上料機(jī)構(gòu)(11)，蓋上料機(jī)構(gòu)(11)包括側(cè)滑板(112)，側(cè)滑板(112)的一側(cè)與線軌(26)滑動(dòng)連接，側(cè)滑板(112)的另一側(cè)依次固定有兩個(gè)支撐板，抓取套筒(8)穿過所述支撐板，還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)所述側(cè)滑板(112)豎直移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述蓋上料機(jī)構(gòu)(11)還包括蓋振動(dòng)盤(111)、傳送壓蓋(14)的蓋送料通道(1111)，所述側(cè)滑板(112)的另一側(cè)依次固定有第一支撐板(1121)、第二支撐板(1122)，第一支撐板(1121)靠近所述蓋送料通道(1111)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(16)包括位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)下方的檢測(cè)頭(163)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(4)上方的檢測(cè)頂塊(161)，出料機(jī)構(gòu)(17)包括一側(cè)與出料底座(172)滑動(dòng)連接的橫移塊(174)，橫移塊(174)的另一側(cè)與縱移側(cè)板(175)的一端滑動(dòng)連接，縱移側(cè)板(175)的另一端間隔固定有兩個(gè)出料滑塊，抓取套筒(8)穿過出料滑塊，抓取套筒(8)的下方分別設(shè)有出料傳送帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述折彎機(jī)構(gòu)(15)包括與折彎座(151)滑動(dòng)連接的折彎部(155)，折彎部(155)的底部設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)折彎塊(1551)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的沖壓軸承組裝機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)頂塊(161)的中心開有信號(hào)接收通孔，所述信號(hào)接收通孔、檢測(cè)頭(163)、位于點(diǎn)位孔(41)內(nèi)的沖壓軸承同軸設(shè)置。