[實用新型]一種用于執行器內骨架組件的自動組裝設備

有效

• 申請號: 202020405065.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211916066U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 戎凱波
• 申請（專利權）人: 慈溪凱業電器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 滕延慶;賴澤銀

一種用于執行器內骨架組件的自動組裝設備，包括工作臺和控制自動組裝設備運行的控制裝置，工作臺上設有六工位轉盤，六工位轉盤上設有6個工裝夾具且按組裝順序依次為齒輪軸工位、銅套工位、第一檢測工位、骨架板工位、壓合工位、下料工位；齒輪軸工位旁設有齒輪軸進料裝配機構，銅套工位旁設有銅套進料裝配機構、第一檢測工位旁設有第一檢測機構，骨架板進料工位旁設有骨架板進料裝配機構，壓合工位旁設有壓合機構，下料工位旁設有整形下料機構。本實用新型實現了執行器用骨架組件的全自動進料和裝配功能，只需人工加料，其余操作由設備自行完成，自動化程度高，生產效率遠高于人工裝配和市面上的自動裝配機，產品一致性高，成本也大大降低。

技術領域

本實用新型涉及電動執行器的生產裝配領域，尤其是一種用于執行器內骨架組件的自動組裝設備。

背景技術

執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動控制系統中的作用是接受來自調節器發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質的流量，從而將被控數控制在生產過程所要求的范圍內。

執行器分為氣動執行器、電動執行器和液壓執行器。氣動執行器體積大，配線復雜，且需要氣源。液壓執行器由于體積大，結構復雜，成本高，一般適用于大型工作場所。電動執行器的優點是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，最大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態。因此，民用執行器最多使用的是電動執行器。

電動執行器一般包括殼體、設置在殼體內的骨架板、電機、受電機驅動的齒輪減速組、與齒輪減速組傳動的輸出桿等配件，齒輪減速組的齒輪軸固定在骨架板上，骨架板與輸出軸之間設有銅套以達到增加潤滑、減少軸磨損的作用。現有的生產過程中，將齒輪軸和銅套放置到骨架板、以及將齒輪軸和銅套分別與骨架板鉚壓的操作都是通過人工手動分步實現的，這種生產方式人力成本十分巨大，且生產效率低下，產品的一致性也較低，無法滿足生產發展的需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述不足，本實用新型提供一種全自動化且能夠高效運行的用于執行器內骨架組件的自動組裝設備。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種用于執行器內骨架組件的自動組裝設備，包括工作臺和控制自動組裝設備運行的控制裝置，所述的工作臺上設有六工位轉盤，所述的六工位轉盤上設有6個工裝夾具且按組裝順序依次為齒輪軸工位、銅套工位、第一檢測工位、骨架板工位、壓合工位、下料工位；

所述的齒輪軸工位旁設有齒輪軸進料裝配機構，所述銅套工位旁設有銅套進料裝配機構、所述第一檢測工位旁設有第一檢測機構，所述骨架板進料工位旁設有骨架板進料裝配機構，所述壓合工位旁設有壓合機構，所述下料工位旁設有整形下料機構；

所述的齒輪軸進料裝配機構包括齒輪軸料盤、用于將齒輪軸裝配到所述齒輪軸工位中工裝夾具上的齒輪軸移送裝置、以及設置在齒輪軸料盤與齒輪軸移送裝置之間的若干個齒輪軸進料通道管；

所述的銅套進料裝配機構包括銅套料盤、與銅套料盤連通的銅套中轉裝置、以及用于將銅套中轉裝置中的銅套裝配至所述銅套工位中工裝夾具上的銅套移送裝置；

所述的第一檢測機構為一個用于檢測銅套和齒輪軸是否正確放置在工裝夾具上的光電檢測組件；

所述的骨架板進料裝配機構包括骨架板料箱、與骨架板料箱連通的骨架板調位裝置、以及用于將骨架板調位裝置中的骨架板裝配至所述骨架板工位中工裝夾具上的骨架板移送裝置；

所述的壓合機構包括壓合支架、設置在壓合支架上的鉚壓氣缸、以及受鉚壓氣缸驅動的鉚壓頭組件；