[實(shí)用新型]一種用于執(zhí)行器內(nèi)骨架組件的自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020405065.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211916066U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戎凱波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪?jiǎng)P業(yè)電器有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 滕延慶;賴澤銀

1.一種用于執(zhí)行器內(nèi)骨架組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括工作臺(tái)和控制自動(dòng)組裝設(shè)備運(yùn)行的控制裝置，所述的工作臺(tái)上設(shè)有六工位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的六工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有6個(gè)工裝夾具且按組裝順序依次為齒輪軸工位、銅套工位、第一檢測(cè)工位、骨架板工位、壓合工位、下料工位；

所述的齒輪軸工位旁設(shè)有齒輪軸進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)，所述銅套工位旁設(shè)有銅套進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)、所述第一檢測(cè)工位旁設(shè)有第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述骨架板進(jìn)料工位旁設(shè)有骨架板進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)，所述壓合工位旁設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，所述下料工位旁設(shè)有整形下料機(jī)構(gòu)；

所述的齒輪軸進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)包括齒輪軸料盤(pán)、用于將齒輪軸裝配到所述齒輪軸工位中工裝夾具上的齒輪軸移送裝置、以及設(shè)置在齒輪軸料盤(pán)與齒輪軸移送裝置之間的若干個(gè)齒輪軸進(jìn)料通道管；

所述的銅套進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)包括銅套料盤(pán)、與銅套料盤(pán)連通的銅套中轉(zhuǎn)裝置、以及用于將銅套中轉(zhuǎn)裝置中的銅套裝配至所述銅套工位中工裝夾具上的銅套移送裝置；

所述的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)為一個(gè)用于檢測(cè)銅套和齒輪軸是否正確放置在工裝夾具上的光電檢測(cè)組件；

所述的骨架板進(jìn)料裝配機(jī)構(gòu)包括骨架板料箱、與骨架板料箱連通的骨架板調(diào)位裝置、以及用于將骨架板調(diào)位裝置中的骨架板裝配至所述骨架板工位中工裝夾具上的骨架板移送裝置；

所述的壓合機(jī)構(gòu)包括壓合支架、設(shè)置在壓合支架上的鉚壓氣缸、以及受鉚壓氣缸驅(qū)動(dòng)的鉚壓頭組件；

所述的整形下料機(jī)構(gòu)包括下料通道板、用于將所述下料工位中工裝夾具上的骨架組件移動(dòng)至下料通道板中的骨架組件移送裝置、設(shè)置在下料通道板內(nèi)端的第五縱向推送氣缸、設(shè)置在下料通道板一側(cè)的整形裝置、以及位于下料通道板下方且與所述整形裝置的位置相適配的骨架組件定位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于執(zhí)行器內(nèi)骨架組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述的齒輪軸移送裝置包括固設(shè)在工作臺(tái)上的第一豎直向推送氣缸、受第一豎直向推送氣缸驅(qū)動(dòng)的齒輪軸安裝基板、設(shè)置在齒輪軸安裝基板上的前齒輪軸定位板和后齒輪軸定位板、固設(shè)在齒輪軸安裝基板上的第一縱向推送氣缸、受第一縱向推送氣缸驅(qū)動(dòng)且能夠向前移送齒輪軸的齒輪軸推板、設(shè)置在齒輪軸安裝基板上且位于前齒輪軸定位板上方的第一下壓氣缸、以及受第一下壓氣缸驅(qū)動(dòng)且用于將齒輪軸推板中的齒輪軸頂出至所述齒輪軸工位中工裝夾具上的頂軸裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于執(zhí)行器內(nèi)骨架組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述前齒輪軸定位板的后端與所述后齒輪軸定位板的前端抵接在一起，所述前齒輪軸定位板和后齒輪軸定位板中均開(kāi)設(shè)有相互適配的通道，所述的齒輪軸推板能夠沿著所述的通道前后移動(dòng)；

所述前齒輪軸定位板和后齒輪軸定位板上均開(kāi)設(shè)有齒輪軸定位通孔，所述的齒輪軸推板上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)齒輪軸通過(guò)孔，所述的齒輪軸通過(guò)孔能夠與所述前齒輪軸定位板上的齒輪軸定位通孔或是后齒輪軸定位板上的齒輪軸定位通孔相適配；

所述的齒輪軸安裝基板上也開(kāi)設(shè)有齒輪軸頂出孔，所述的齒輪軸定位孔位于所述前齒輪軸定位板上齒輪軸定位通孔的正下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于執(zhí)行器內(nèi)骨架組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述的銅套料盤(pán)包括銅套振動(dòng)盤(pán)和銅套進(jìn)料通道，所述的銅套中轉(zhuǎn)裝置包括銅套中轉(zhuǎn)臺(tái)和第一橫向推送氣缸；

所述銅套中轉(zhuǎn)臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與所述銅套進(jìn)料通道相連通的銅套縱向進(jìn)料口，所述銅套中轉(zhuǎn)臺(tái)上還開(kāi)設(shè)有橫向?qū)к墸龅臋M向?qū)к墐?nèi)滑設(shè)有受所述第一橫向推送氣缸驅(qū)動(dòng)的第一橫向移動(dòng)塊，所述的第一橫向移動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有與單個(gè)銅套相適配的銅套中轉(zhuǎn)凹槽，且該銅套中轉(zhuǎn)凹槽能夠與所述的銅套縱向進(jìn)料口相連通；

所述的銅套移送裝置包括銅套縱向移送滑臺(tái)、設(shè)置在銅套縱向移送滑臺(tái)一端的第二縱向推送氣缸、滑設(shè)在銅套縱向移送滑臺(tái)中并受第二縱向推送氣缸驅(qū)動(dòng)的第一縱向移動(dòng)塊、固設(shè)在第一縱向移動(dòng)塊上的第二豎直向推送氣缸、受第二豎直向推送氣缸驅(qū)動(dòng)的第一豎直向移動(dòng)塊、以及設(shè)置在第一豎直向移動(dòng)塊上且用于拿取銅套中轉(zhuǎn)凹槽中銅套的銅套撐桿組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于執(zhí)行器內(nèi)骨架組件的自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述的銅套撐桿組件包括固設(shè)在第一豎直向移動(dòng)塊上的第二下壓氣缸、設(shè)置在第一豎直向移動(dòng)塊中的外套管、穿設(shè)在外套管中并受第二下壓氣缸驅(qū)動(dòng)的膨脹撐桿、以及設(shè)置在第一豎直向移動(dòng)塊下端且位于膨脹撐桿兩側(cè)的平衡支撐桿。