[實用新型]一種自動取紙分發機構及自動化不停車取紙分發機構

有效

• 申請號: 202020404983.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212221829U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王波;史修進;王富禮;李新杰
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H5/16
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

本實用新型涉及一種自動取紙分發機構及自動化不停車取紙分發機構，包括輸送帶，輸送帶一側設有兩軸取卡機械手，另一側設有自動推送儲卡盒，兩軸取卡機械手包括固定架和X向執行氣缸，X向執行氣缸的伸出端連接有Z向執行氣缸，Z向執行氣缸的伸出端通過聯動裝置連接有吸盤，所述的自動推送儲卡盒包括頂紙氣缸、紙卡盒、推卡板和對射感應開關，頂紙氣缸的伸出端的伸出方向與Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向相反，頂紙氣缸的伸出端與推卡板固定連接，吸盤底部的最高位置高于紙卡盒的頂部，本實用新型取卡穩定可靠，實現了自動化取紙分發。

技術領域

本實用新型涉及自動化取紙機構，具體為一種自動取紙分發機構及自動化不停車取紙分發機構。

背景技術

對發夾的打包，需要將發夾插夾在紙卡上進行固定后封裝，傳統的發夾的封裝，一般采用人工進行封裝，工人自行分發紙卡，并將發夾插入到紙卡上，手動進行封裝。而人工固定封裝效率比較低，隨著人員工資的大幅度增長，人工成本大大增加，也不符合自動化生產的要求。

而如果將發夾的固定封裝設計成自動生產線，則必然需要對發夾插夾的紙卡進行自動分發，便于下道工序將發夾插入到單個紙卡上做準備，而目前市場上并未見此類裝置。

實用新型內容

為了解決人工分發紙卡效率低下，生產成本較高也不便于自動化生產實現的問題，本實用新型提供一種自動化取紙分發機構及自動化不停車取紙分發機構來解決上述問題。

本實用新型一種自動取紙分發機構，包括輸送帶，所述輸送帶的輸送方向的一側設有一個兩軸取卡機械手，另一側對應設有一個自動推送儲卡盒，所述兩軸取卡機械手包括固定架和設置在固定架上的X向執行氣缸，所述X向執行氣缸的伸出端連接有Z向執行氣缸，所述的Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向朝向輸送帶的輸送面且伸出方向與輸送帶的輸送面垂直，所述的Z向執行氣缸的伸出端通過聯動裝置連接有吸盤，所述的自動推送儲卡盒包括頂紙氣缸、紙卡盒、位于紙卡盒內的推卡板和位于紙卡盒頂端的對射感應開關，所述的頂紙氣缸的伸出端的伸出方向與Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向相反，所述的頂紙氣缸的伸出端由紙卡盒的底部伸入紙卡盒內與推卡板固定連接，所述吸盤底部的最高位置高于紙卡盒的頂部。

一種自動化不停車取紙分發機構，包括輸送帶，所述輸送帶的輸送方向的一側至少兩個兩軸取卡機械手，另一側對應設有至少兩個自動推送儲卡盒，每個兩軸取卡機械手包括固定架和設置在固定架上的X向執行氣缸，所述X向執行氣缸的伸出端連接有Z向執行氣缸，所述的Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向朝向輸送帶的輸送面且伸出方向與輸送帶的輸送面垂直，所述的Z向執行氣缸的伸出端通過聯動裝置連接有吸盤，每個自動推送儲卡盒包括頂紙氣缸、紙卡盒、位于紙卡盒內的推卡板和位于紙卡盒頂端的對射感應開關，所述的頂紙氣缸的伸出端的伸出方向與Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向相反，所述的頂紙氣缸的伸出端由紙卡盒的底部伸入紙卡盒內與推卡板固定連接，所述吸盤底部的最高位置高于紙卡盒的頂部。

進一步，作為優選，所述兩軸取卡機械手有兩個，自動推送儲卡盒也有兩個。

具體的說，所述的紙卡盒頂部還設有用于監控紙卡盒內的紙卡是否用完的光電開關。

本實用新型的有益效果是：(1)利用X向執行氣缸進行水平方向移動,利用Z向執行氣缸進行垂直方向移動，使得吸盤能夠進行上下左右移動，吸盤在兩個執行氣缸的作用下到紙卡盒的上方取出紙卡，在通過兩個執行氣缸回到輸送帶的輸送面上方將紙卡準確放在輸送面上，取卡穩定可靠。(2)多紙卡盒自動切換，優選雙紙卡盒，操作人員僅需將用完的紙卡盒內填滿紙卡即可，無須停車，使得生產效率大大提升。

附圖說明

圖1為本實用新型自動化不停車取紙分發機構的主視圖，

圖2為本實用新型自動化不停車取紙分發機構的右視圖，

圖3為本實用新型自動化不停車取紙分發機構的俯視圖。