[實用新型]一種自動取紙分發機構及自動化不停車取紙分發機構

有效

• 申請號: 202020404983.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212221829U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王波;史修進;王富禮;李新杰
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H5/16
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種自動取紙分發機構，其特征在于：包括輸送帶，所述輸送帶的輸送方向的一側設有一個兩軸取卡機械手，另一側對應設有一個自動推送儲卡盒，所述兩軸取卡機械手包括固定架和設置在固定架上的X向執行氣缸，所述X向執行氣缸的伸出端連接有Z向執行氣缸，所述的Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向朝向輸送帶的輸送面且伸出方向與輸送帶的輸送面垂直，所述的Z向執行氣缸的伸出端通過聯動裝置連接有吸盤，所述的自動推送儲卡盒包括頂紙氣缸、紙卡盒、位于紙卡盒內的推卡板和位于紙卡盒頂端的對射感應開關，所述的頂紙氣缸的伸出端的伸出方向與Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向相反，所述的頂紙氣缸的伸出端由紙卡盒的底部伸入紙卡盒內與推卡板固定連接，所述吸盤底部的最高位置高于紙卡盒的頂部。

2.一種自動化不停車取紙分發機構，其特征在于：包括輸送帶，所述輸送帶的輸送方向的一側至少兩個兩軸取卡機械手，另一側對應設有至少兩個自動推送儲卡盒，每個兩軸取卡機械手包括固定架和設置在固定架上的X向執行氣缸，所述X向執行氣缸的伸出端連接有Z向執行氣缸，所述的Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向朝向輸送帶的輸送面且伸出方向與輸送帶的輸送面垂直，所述的Z向執行氣缸的伸出端通過聯動裝置連接有吸盤，每個自動推送儲卡盒包括頂紙氣缸、紙卡盒、位于紙卡盒內的推卡板和位于紙卡盒頂端的對射感應開關，所述的頂紙氣缸的伸出端的伸出方向與Z向執行氣缸的伸出端的伸出方向相反，所述的頂紙氣缸的伸出端由紙卡盒的底部伸入紙卡盒內與推卡板固定連接，所述吸盤底部的最高位置高于紙卡盒的頂部。

3.如權利要求2所述的自動化不停車取紙分發機構，其特征在于：所述兩軸取卡機械手有兩個，自動推送儲卡盒也有兩個。

4.如權利要求2或3所述的自動化不停車取紙分發機構，其特征在于：所述的紙卡盒頂部還設有用于監控紙卡盒內的紙卡是否用完的光電開關。