[實用新型]一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置

有效

• 申請號: 202020404921.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212008943U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 樊江川;郭新宇;溫維亮;杜建軍;吳升
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01J3/28;G01J5/00;G01S17/08;G01C21/16;G01S19/47;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置，包括無人航空器、掃描測量裝置以及固定支架，固定支架固定設置在無人航空器的底部，掃描測量裝置設置在固定支架上；掃描測量裝置包括箱體以及設于箱體內的三維激光雷達裝置、多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機、組合導航裝置、高度計、風速計、無線通信模塊和控制器；三維激光雷達裝置、多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機、組合導航裝置、高度計、風速計和無線通信模塊分別與控制器電性連接。本實用新型提供的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，以無人機為載體，測量功能豐富多樣，提高了測量效果與效率。

技術領域

本實用新型涉及航空攝影測量技術領域，特別是涉及一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，而無人機是需要拍攝畫面的，需要搭載無人機搭載相機的結構，使其可以實時傳輸拍攝畫面。目前，適用于無人航空器搭載的三維激光雷達系統，具有巨大的優勢和潛在的應用市場，將無人航空器與三維激光雷達、多光譜、熱紅外、可見光傳感器進行高可靠性的高度集成，在采集激光點云數據的同時同步獲取影像數據，將影像數據與三維激光點云進行融合處理，可以最大限度的將這種先進的技術應用到各個領域，能很好地得到目標場景的具有真實感的三維模型，這對于農林業調查監測、三維重建、城市建模、環境保護等領域具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置，以無人機為載體，集多種測量功能與一體，可以同時采集三維激光點云、多光譜圖像、熱紅外圖像和高分辨率影像，提高測量效果。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置，該裝置包括無人航空器、掃描測量裝置以及固定支架，所述固定支架固定設置在所述無人航空器的底部，所述掃描測量裝置設置在所述固定支架上；

所述掃描測量裝置包括箱體以及設于箱體內的三維激光雷達裝置、多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機、組合導航裝置、高度計、風速計、無線通信模塊和控制器；所述三維激光雷達裝置、多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機、組合導航裝置、高度計、風速計和無線通信模塊分別與所述控制器電性連接；所述三維激光雷達裝置用于測量移動過程中激光發射方位的距離、角度和反射強度信息，獲取空間點云數據；所述多光譜傳感器用于采集移動過程中三維激光掃描視場范圍內的多光譜正射影像；所述熱紅外傳感器用于采集移動過程中三維激光掃描視場范圍內的熱紅外正射影像；所述高分辨率相機用于采集移動過程中三維激光掃描視場范圍內的可見光正射影像；所述組合導航裝置用于獲取測量移動過程中所述掃描測量裝置的全局坐標和姿態數據；所述控制器通過所述無線通信模塊與遠程控制終端通信連接；

所述固定支架包括電機和卡槽，所述卡槽包括與電機的轉軸固定連接的頂板以及相對設置在頂板上的兩個L型卡板，所述箱體穿設到所述卡槽內，并與所述卡槽間隙配合；所述L型卡板的后端設置有限位擋板，前端設置有限位銷孔，用于穿設限位銷，所述限位銷用于限定所述箱體的位置。

可選的，所述三維激光雷達裝置包括光電主動測量裝置、掃描驅動裝置和掃描鏡，所述掃描驅動機構帶動所述掃描鏡繞水平軸360°旋轉實現激光掃描測量。

可選的，所述多光譜傳感器為多光譜相機，所述多光譜相機按垂直地面方向安裝于所述箱體底部的固定基座上。

可選的，所述熱紅外傳感器為熱紅外相機，所述熱紅外相機按垂直地面方向安裝于所述箱體底部的固定基座上。

可選的，所述高分辨率相機為數字相機，所述數字相機按垂直地面方向安裝于所述箱體底部的固定基座上。