[實用新型]一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置

有效

• 申請號: 202020404921.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212008943U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 樊江川;郭新宇;溫維亮;杜建軍;吳升
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01J3/28;G01J5/00;G01S17/08;G01C21/16;G01S19/47;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，包括無人航空器、掃描測量裝置以及固定支架，所述固定支架固定設置在所述無人航空器的底部，所述掃描測量裝置設置在所述固定支架上；

所述掃描測量裝置包括箱體以及設于箱體內的三維激光雷達裝置、多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機、組合導航裝置、高度計、風速計、無線通信模塊和控制器；所述三維激光雷達裝置、多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機、組合導航裝置、高度計、風速計和無線通信模塊分別與所述控制器電性連接；所述三維激光雷達裝置用于測量移動過程中激光發射方位的距離、角度和反射強度信息，獲取空間點云數據；所述多光譜傳感器用于采集移動過程中三維激光掃描視場范圍內的多光譜正射影像；所述熱紅外傳感器用于采集移動過程中三維激光掃描視場范圍內的熱紅外正攝影像；所述高分辨率相機用于采集移動過程中三維激光掃描視場范圍內的可見光正攝影像；所述組合導航裝置用于獲取測量移動過程中所述掃描測量裝置的全局坐標和姿態數據；所述控制器通過所述無線通信模塊與遠程控制終端通信連接；

所述固定支架包括電機和卡槽，所述卡槽包括與電機的轉軸固定連接的頂板以及相對設置在頂板上的兩個L型卡板，所述箱體穿設到所述卡槽內，并與所述卡槽間隙配合；所述L型卡板的后端設置有限位擋板，前端設置有限位銷孔，用于穿設限位銷，所述限位銷用于限定所述箱體的位置。

2.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述三維激光雷達裝置包括光電主動測量裝置、掃描驅動機構和掃描鏡，所述掃描驅動機構帶動所述掃描鏡繞水平軸360°旋轉實現激光掃描測量。

3.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述多光譜傳感器為多光譜相機，所述多光譜相機按垂直地面方向安裝于所述箱體底部的固定基座上。

4.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述熱紅外傳感器為熱紅外相機，所述熱紅外相機按垂直地面方向安裝于所述箱體底部的固定基座上。

5.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述高分辨率相機為數字相機，所述數字相機按垂直地面方向安裝于所述箱體底部的固定基座上。

6.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述組合導航裝置包括GPS模塊、航空GPS天線和慣性導航測量裝置，所述航空GPS天線設于所述箱體兩側，用于測量所述掃描測量裝置的衛星定位信息，所述慣性導航測量裝置包括至少沿三維空間坐標系三個坐標軸軸向安裝的光學陀螺儀和加速度計。

7.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述無人航空器為多旋翼無人機、單旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機或無人飛艇。

8.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述頂板的內側壁設置有彈性組件，所述彈性組件置于所述頂板與所述箱體之間，所述彈性組件包括彈簧和隔板，所述彈簧的一端與所述頂板連接，另一端與所述隔板連接。

9.根據權利要求3所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述L型卡板包括豎板和橫板，所述橫板上設置有缺口，作為所述多光譜傳感器、熱紅外傳感器、高分辨率相機的攝像通孔。

10.根據權利要求1所述的高通量三維掃描光譜成像測量裝置，其特征在于，所述無線通信模塊為藍牙模塊、wifi模塊或GPRS模塊。