[實用新型]夾持機構及打釘設備

有效

• 申請號: 202020403970.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211993409U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 姜葉敏;顧凱娣;盛丹平;蘆璐;徐春暉
• 申請（專利權）人: 引途（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本實用新型提供了一種夾持機構及打釘設備，涉及木托盤加工機械技術領域，該夾持機構包括基座、回轉驅動元件、連接板、線性驅動元件、垛叉上叉以及垛叉下叉；回轉驅動元件樞接于基座，連接板固定連接于回轉驅動元件的輸出端，線性驅動元件安裝于連接板，垛叉上叉和/或垛叉下叉與線性驅動元件的輸出端固定連接，能夠使垛叉上叉與垛叉下叉之間的距離可調。該打釘設備包括夾持機構。解決了現有技術中存在的打釘設備的半成品翻轉操作比較繁瑣的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及木托盤加工機械技術領域，尤其是涉及一種夾持機構及打釘設備。

背景技術

木托盤是以天然木材為原料制造的托盤，也是使用最廣泛的托盤之一。該托盤主要用于集裝、堆放、搬運和運輸等作為單元負荷的貨物和制品的水平平臺裝置。

在木托盤的生產過程中，木板的鋪設、打釘等操作可通過打釘設備操作完成。一些技術中，打釘設備包括卷釘槍和打釘治具。其中，打釘治具包括正面操作區和反面操作區。在打釘過程中，需要將板條鋪設在打釘治具的正面操作區上，然后借助于卷釘槍打釘。在打釘完成后，需要將半成品托盤翻面并將其移送至打釘治具的反面操作區。

然而，現有技術的打釘設備上設有二次定位平臺，借助于二次定位平臺才能實現半成品托盤的翻轉操作，這使得操作過程比較繁瑣，且耗時較長。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾持機構及打釘設備，以緩解現有技術中存在的打釘設備的半成品翻轉操作比較繁瑣的技術問題。

第一方面，實施例提供一種夾持機構，包括：基座、回轉驅動元件、連接板、線性驅動元件、垛叉上叉以及垛叉下叉。

所述回轉驅動元件樞接于所述基座，所述連接板固定連接于所述回轉驅動元件的輸出端，所述線性驅動元件安裝于所述連接板，所述垛叉上叉和/或所述垛叉下叉與所述線性驅動元件的輸出端固定連接，能夠使所述垛叉上叉與所述垛叉下叉之間的距離可調。

在可選的實施方式中，所述垛叉上叉與所述線性驅動元件的輸出端固定連接，所述垛叉下叉固定連接于所述連接板，所述線性驅動元件能夠帶動所述垛叉上叉靠近或遠離所述垛叉下叉。

在可選的實施方式中，所述垛叉上叉滑動連接于所述連接板。

在可選的實施方式中，所述連接板上設有滑槽，所述垛叉上叉上設有與所述滑槽滑動連接的滑塊。

在可選的實施方式中，所述垛叉上叉為兩個，兩個所述垛叉上叉均連接于中間連接塊，所述中間連接塊滑動連接于所述連接板。

各所述垛叉上叉的下方對應設置有所述垛叉下叉。

在可選的實施方式中，所述垛叉下叉朝向所述垛叉上叉的端面設有防滑結構。

在可選的實施方式中，所述防滑結構包括設在所述垛叉下叉上的多個凹陷部，相鄰兩個所述凹陷部之間形成凸臺部。

在可選的實施方式中，所述凹陷部的橫截面形狀為矩形或三角形。

在可選的實施方式中，所述回轉驅動元件包括回轉氣缸，所述回轉氣缸的缸體固定連接于所述基座，所述回轉氣缸的活塞桿通過軸承樞接于所述基座，所述回轉氣缸的活塞桿凸出于所述基座并與所述連接板固定連接。

有益效果：

本實用新型提供的夾持機構，回轉驅動元件樞接于基座，連接板固定連接于回轉驅動元件的輸出端，線性驅動元件安裝于連接板，因而，回轉驅動元件工作時，能夠帶動連接板和線性驅動元件轉動；并且，垛叉上叉和/或垛叉下叉與線性驅動元件的輸出端固定連接，線性驅動元件能夠帶動垛叉上叉和/或垛叉下叉移動，通過調節垛叉上叉與垛叉下叉之間的距離以夾緊半成品托盤。