[實用新型]夾持機構及打釘設備

有效

• 申請號: 202020403970.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211993409U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 姜葉敏;顧凱娣;盛丹平;蘆璐;徐春暉
• 申請（專利權）人: 引途（上海）機器人科技有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種夾持機構，其特征在于，包括：基座(100)、回轉驅動元件(200)、連接板(300)、線性驅動元件(400)、垛叉上叉(510)以及垛叉下叉(520)；

所述回轉驅動元件(200)樞接于所述基座(100)，所述連接板(300)固定連接于所述回轉驅動元件(200)的輸出端，所述線性驅動元件(400)安裝于所述連接板(300)，所述垛叉上叉(510)和/或所述垛叉下叉(520)與所述線性驅動元件(400)的輸出端固定連接，能夠使所述垛叉上叉(510)與所述垛叉下叉(520)之間的距離可調。

2.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述垛叉上叉(510)與所述線性驅動元件(400)的輸出端固定連接，所述垛叉下叉(520)固定連接于所述連接板(300)，所述線性驅動元件(400)能夠帶動所述垛叉上叉(510)靠近或遠離所述垛叉下叉(520)。

3.根據權利要求2所述的夾持機構，其特征在于，所述垛叉上叉(510)滑動連接于所述連接板(300)。

4.根據權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述連接板(300)上設有滑槽(310)，所述垛叉上叉(510)上設有與所述滑槽(310)滑動連接的滑塊。

5.根據權利要求3所述的夾持機構，其特征在于，所述垛叉上叉(510)為兩個，兩個所述垛叉上叉(510)均連接于中間連接塊(530)，所述中間連接塊(530)滑動連接于所述連接板(300)；

各所述垛叉上叉(510)的下方對應設置有所述垛叉下叉(520)。

6.根據權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述垛叉下叉(520)朝向所述垛叉上叉(510)的端面設有防滑結構。

7.根據權利要求6所述的夾持機構，其特征在于，所述防滑結構包括設在所述垛叉下叉(520)上的多個凹陷部，相鄰兩個所述凹陷部之間形成凸臺部。

8.根據權利要求7所述的夾持機構，其特征在于，所述凹陷部的橫截面形狀為矩形或三角形。

9.根據權利要求1-8任一項所述的夾持機構，其特征在于，所述回轉驅動元件(200)包括回轉氣缸，所述回轉氣缸的缸體固定連接于所述基座(100)，所述回轉氣缸的活塞桿通過軸承樞接于所述基座(100)，所述回轉氣缸的活塞桿凸出于所述基座(100)并與所述連接板(300)固定連接。

10.一種打釘設備，其特征在于，包括：機架(20)、卷釘槍(30)以及權利要求1-9任一項所述的夾持機構(10)；

所述卷釘槍(30)和所述基座(100)均安裝于所述機架(20)。