[實用新型]一種用于智能制造生產線的多工位機器人

有效

• 申請號: 202020403670.9
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212578001U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陳龍;劉威振
• 申請（專利權）人: 天津淇添東創科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種用于智能制造生產線的多工位機器人，包括多工位裁切機器臺，所述多工位裁切機器臺頂部的左側固定連接有電機，多工位裁切機器臺頂部的左側且位于電機的右方固定連接有實物識別攝像頭，所述多工位裁切機器臺的頂部且位于實物識別攝像頭的右方固定連接有刀具裁切箱，本實用新型涉及多工位裁切技術領域。該用于智能制造生產線的多工位機器人,通過裁切刀片與激光切割裝置的設置，使得裁切機器人在進行裁切使用時，裁切收方式更加多元化，滿足了智能制造生產線對物品裁切的需求，且位通過實物識別攝像頭配合實物識別模塊可以對裁切物品進行預判斷，大大提高了多工位裁切機器臺的智能性。

技術領域

本實用新型涉及多工位裁切技術領域，具體是一種用于智能制造生產線的多工位機器人。

背景技術

智能制造源于人工智能的研究。一般認為智能是知識和智力的總和，智能制造系統不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，而且還具有自學習功能，還有搜集與理解環境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規劃自身行為的能力，智能制造源于人工智能的研究。人工智能就是用人工方法在計算機上實現的智能。隨著產品性能的完善化及其結構的復雜化、精細化，以及功能的多樣化，促使產品所包含的設計信息和工藝信息量猛增，隨之生產線和生產設備內部的信息流量增加，制造過程和管理工作的信息量也必然劇增，因而促使制造技術發展的熱點與前沿，轉向了提高制造系統對于爆炸性增長的制造信息處理的能力、效率及規模上。先進的制造設備離開了信息的輸入就無法運轉，柔性制造系統一旦被切斷信息來源就會立刻停止工作。專家認為，制造系統正在由原先的能量驅動型轉變為信息驅動型，這就要求制造系統不但要具備柔性，而且還要表現出智能，否則是難以處理如此大量而復雜的信息工作量的。

現有裁切機器人在進行裁切使用時，由于裁切收方式的單一性，很難滿足智能制造生產線對物品裁切的需求，裁切機器人還依賴于人工輔助的送料，智能化裁切性較差，裁切機器臺使用后粉塵量較大，對機器線路會造成影響，同時影響生產線的工作環境。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于智能制造生產線的多工位機器人，解決了裁切機器人由于裁切收方式的單一性，很難滿足智能制造生產線對物品裁切的需求，裁切機器人還依賴于人工輔助的送料，智能化裁切性較差的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于智能制造生產線的多工位機器人，包括多工位裁切機器臺，所述多工位裁切機器臺頂部的左側固定連接有電機，多工位裁切機器臺頂部的左側且位于電機的右方固定連接有實物識別攝像頭，所述多工位裁切機器臺的頂部且位于實物識別攝像頭的右方固定連接有刀具裁切箱，所述多工位裁切機器臺的頂部且位于刀具裁切箱的右方連通有吸塵管，所述多工位裁切機器臺的頂部且位于吸塵管的右方固定連接有激光橫梁，所述多工位裁切機器臺的頂部且位于激光橫梁的右方固定連接有冷卻箱，所述多工位裁切機器臺頂部的正面轉動連接有旋轉運輸輥，所述旋轉運輸輥的外表面傳動連接有運輸傳動帶。

優選的，所述旋轉運輸輥的前端與后端均固定連接有旋轉固定軸，所述電機的輸出端通過聯軸器固定連接有旋轉主動輪，所述刀具裁切箱內腔的頂部固定連接有電動伸縮機構。

優選的，所述電動伸縮機構的輸出端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端固定連接有裁切刀片，所述激光橫梁的頂部滑動連接有激光切割裝置。

優選的，所述激光橫梁的右側固定連接有激光發射筆，所述冷卻箱內腔的頂部固定連接有制冷機構，所述多工位裁切機器臺的頂部且位于刀具裁切箱的前方與后方均固定連接有裁切推送機構。

優選的，所述多工位裁切機器臺頂部的正面與背面且位于冷卻箱的左方均固定連接有切割推送機構，所述多工位裁切機器臺內腔的底部固定連接有吸塵機構。

優選的，所述多工位裁切機器臺內腔的底部且位于吸塵機構的左方固定連接有終端控制模塊，所述多工位裁切機器臺內腔的底部且位于終端控制模塊的后方固定連接有實物識別模塊。

有益效果