[實用新型]一種用于智能制造生產線的多工位機器人

有效

• 申請號: 202020403670.9
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212578001U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 陳龍;劉威振
• 申請（專利權）人: 天津淇添東創科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種用于智能制造生產線的多工位機器人，包括多工位裁切機器臺(1)，所述多工位裁切機器臺(1)頂部的左側固定連接有電機(2)，其特征在于，多工位裁切機器臺(1)頂部的左側且位于電機(2)的右方固定連接有實物識別攝像頭(3)，所述多工位裁切機器臺(1)的頂部且位于實物識別攝像頭(3)的右方固定連接有刀具裁切箱(4)，所述多工位裁切機器臺(1)的頂部且位于刀具裁切箱(4)的右方連通有吸塵管(5)，所述多工位裁切機器臺(1)的頂部且位于吸塵管(5)的右方固定連接有激光橫梁(6)，所述多工位裁切機器臺(1)的頂部且位于激光橫梁(6)的右方固定連接有冷卻箱(7)，所述多工位裁切機器臺(1)頂部的正面轉動連接有旋轉運輸輥(8)，所述旋轉運輸輥(8)的外表面傳動連接有運輸傳動帶(9)。

2.根據權利要求1所述的一種用于智能制造生產線的多工位機器人,其特征在于，所述旋轉運輸輥(8)的前端與后端均固定連接有旋轉固定軸(10)，所述電機(2)的輸出端通過聯軸器固定連接有旋轉主動輪(11)，所述刀具裁切箱(4)內腔的頂部固定連接有電動伸縮機構(12)。

3.根據權利要求2所述的一種用于智能制造生產線的多工位機器人,其特征在于，所述電動伸縮機構(12)的輸出端固定連接有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)的底端固定連接有裁切刀片(14)，所述激光橫梁(6)的頂部滑動連接有激光切割裝置(15)。

4.根據權利要求1所述的一種用于智能制造生產線的多工位機器人,其特征在于，所述激光橫梁(6)的右側固定連接有激光發射筆(16)，所述冷卻箱(7)內腔的頂部固定連接有制冷機構(17)，所述多工位裁切機器臺(1)的頂部且位于刀具裁切箱(4)的前方與后方均固定連接有裁切推送機構(18)。

5.根據權利要求1所述的一種用于智能制造生產線的多工位機器人,其特征在于，所述多工位裁切機器臺(1)頂部的正面與背面且位于冷卻箱(7)的左方均固定連接有切割推送機構(19)，所述多工位裁切機器臺(1)內腔的底部固定連接有吸塵機構(20)。

6.根據權利要求5所述的一種用于智能制造生產線的多工位機器人,其特征在于，所述多工位裁切機器臺(1)內腔的底部且位于吸塵機構(20)的左方固定連接有終端控制模塊(21)，所述多工位裁切機器臺(1)內腔的底部且位于終端控制模塊(21)的后方固定連接有實物識別模塊(22)。