[實用新型]一種牽引型人工式AGV

有效

• 申請號: 202020403623.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211809964U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 單芝慶;黃新剛;黃君杰;張亞洲
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本實用新型涉及一種AGV小車，具有保護工作部件的效果。本實用新型公開了一種牽引型人工式AGV，包括車體，所述車體的下表面一端設置有磁導航傳感器，另一端設置有兩個可自轉的定向輪，所述磁導航傳感器位于車體中心線上，所述車體靠近磁導航傳感器的一端設置有驅動舵輪，所述驅動舵輪偏離車體中心線，所述車體的下表面設置有RFID讀卡器。借助驅動舵輪和定向輪的配合，實現了驅動舵輪和磁導航傳感器的錯位，保護了磁條和RFID卡。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV小車，更具體地說，它涉及一種牽引型人工式AGV。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車，其顯著特點的是無人駕駛。AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

公告號CN207825851U、公開日20180907的專利中公開了一種三輪車牽引斗，包括車斗和設置于車斗的夾持機構。車斗的上表面下凹形成用于容納三輪車前輪的輪槽。車斗位于輪槽兩側的部分分別圍成容納室。輪槽的兩側壁分別設有貫通容納室的連通口。夾持機構包括驅動機構和分別傳動連接于驅動機構兩個輸出端的兩個夾持件。兩個夾持件分別容納于兩個容納室中，并且能夠在驅動機構的驅動下通過連通口進入至輪槽中呈相對靠近的夾持狀態。

上述專利的有益效果是結構設置合理、使用方便，能夠很好地適應三輪車的夾持和牽引。若無人搬運車采用RFID讀卡器、RFID卡、磁導航和磁條的配合來實現自動行駛，三輪車的前輪與磁導航同樣在搬運車的中心線，前輪就會沿著磁條行駛，RFID卡同樣設置在磁條上，長期工作后，就會損壞磁條和RFID卡，需要工作人員后期經常維護，存在容易損壞工作部件的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種牽引型人工式AGV，具有保護工作部件的效果。

為實現上述技術目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種牽引型人工式AGV，包括車體，所述車體的下表面一端設置有磁導航傳感器，另一端設置有兩個可自轉的定向輪，所述磁導航傳感器位于車體中心線上，所述車體靠近磁導航傳感器的一端設置有驅動舵輪，所述驅動舵輪偏離車體中心線，所述車體的下表面設置有RFID讀卡器，所述車體內設置有多個用于使重心與中心重合的配重塊。

通過采用上述技術方案，車體的配重塊主要放置在驅動舵輪和定向輪的正上方，保證AGV的重心在車體中心，同時驅動舵輪偏離車體中心線，驅動舵輪不會碰到磁條，實現了對工作部件的保護。

作為優選，所述車體下表面設置有彈簧萬向輪。

通過采用上述技術方案，彈簧萬向輪與驅動舵輪、定向輪形成四點定位，進一步保證車體的穩定性，同時也進一步防止AGV翻車，提高小車穩定性。

作為優選，所述車體內設置有貼合配重塊的橫桿，所述橫桿上設置有用于壓緊配重塊的固定板一，所述固定板一的頂端設置為貼合配重塊邊緣的L型，所述車體內設置有電池，所述車體內設置有用于固定電池的固定板二，所述固定板二與車體通過螺栓可拆卸連接。

通過采用上述技術方案，借助固定板一和固定板二來將車體內的配重塊和電池固定好，有效地降低小車運行時的噪音，避免小車運行時內部零件的碰觸聲，且當小車需要檢修車底零部件時，可以允許車體側翻，不用擔心車體內部零件之間的碰撞損壞，提高了維修便捷性。

作為優選，所述配重塊位于車體中間和驅動舵輪正上方。

通過采用上述技術方案，位于驅動舵輪正上方的配重塊可以提高小車的驅動能力，位于中間的配重塊可以提高小車的運動穩定性。

作為優選，所述配重塊通過澆筑制成。

通過采用上述技術方案，用市場現有澆筑配重塊來代替鐵塊，降低了配重塊的制作成本。