[實用新型]一種牽引型人工式AGV

有效

• 申請號: 202020403623.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211809964U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 單芝慶;黃新剛;黃君杰;張亞洲
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

1.一種牽引型人工式AGV，其特征在于：包括車體(1)，所述車體(1)的下表面一端設置有磁導航傳感器(2)，另一端設置有兩個可自轉的定向輪(3)，所述磁導航傳感器(2)位于車體(1)中心線上，所述車體(1)靠近磁導航傳感器(2)的一端設置有驅動舵輪(4)，所述驅動舵輪(4)偏離車體(1)中心線，所述車體(1)的下表面設置有RFID讀卡器(5)，所述車體(1)內設置有多個用于使重心與中心重合的配重塊(7)。

2.根據權利要求1所述的一種牽引型人工式AGV，其特征在于：所述車體(1)下表面設置有彈簧萬向輪(6)。

3.根據權利要求2所述的一種牽引型人工式AGV，其特征在于：所述車體(1)內設置有貼合配重塊(7)的橫桿(8)，所述橫桿(8)上設置有用于壓緊配重塊(7)的固定板一(9)，所述固定板一(9)的頂端設置為貼合配重塊(7)邊緣的L型，所述車體(1)內設置有電池(11)，所述車體(1)內設置有用于固定電池(11)的固定板二(10)，所述固定板二(10)與車體(1)通過螺栓可拆卸連接。

4.根據權利要求3所述的一種牽引型人工式AGV，其特征在于：所述配重塊(7)位于車體(1)中間和驅動舵輪(4)正上方。

5.根據權利要求4所述的一種牽引型人工式AGV，其特征在于：所述配重塊(7)通過澆筑制成。

6.根據權利要求5所述的一種牽引型人工式AGV，其特征在于：所述車體(1)的上表面可拆卸連接有頂蓋，所述頂蓋包括左蓋(12)、中蓋(13)和右蓋(14)，所述中蓋(13)的兩邊分別與相鄰的左蓋(12)及右蓋(14)鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種牽引型人工式AGV，其特征在于：所述中蓋(13)設置為L型。